[实用新型]一种高转矩输出、高集成度的轮毂功率模块

说明书

本实用新型公开了一种高转矩输出、高集成度的轮毂功率模块，本轮毂功率模块由功率模块和轮毂组件组成；本实用新型在功率模块中集成两级减速器，并将减速器的输出轴与轮毂固定连接，得到一个集成度高的轮毂功率模块；通过合理分配功率模块中减速器组件的减速比，并合理配置轴承，改善功率模块的运动和受力情况；通过将高速级减速器与电机铁芯在轴向尺寸上完全重合，降低了功率模块的高度，提升了轮毂功率模块的转矩输出密度；通过将轮毂组件与功率模块在轴向尺寸上重合，进一步降低了轮毂功率模块的轴向尺寸。

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，具体涉及一种高输出转矩、高集成度的轮毂功率模块。

背景技术

随着技术的发展，在某些技术领域，例如交通工具、轮式机器人、工业传动领域等等，对轮毂功率模块的输出转矩密度和集成度提出了越来越高的要求。但是现有的驱动方案无法同时兼顾高转矩输出和高集成度这两项要求。

现有的驱动方案主要有两种，一种是采用电机直驱，不加变速装置，这种方案的转矩输出能力有限；另一种是采用减速电机驱动，这种方案电机、减速器、轮毂组件三者轴向尺寸上没有重合，轴向尺寸较大。对于尺寸要求较严苛的场景下，适用性低。

因此，研发一种可以解决上述问题的轮毂功率模块具有重要意义。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了高输出转矩、高集成度的轮毂功率模块：所述模块包括轮毂总成1，驱动轮轴承座2，压线罩3，功率模块4，驱动尾盖5；

其中，所述轮毂总成1设有轮毂11、滑动轴承12、履带驱动齿13；

其中，所述功率模块4设有轴承座41、低速级减速器42、高速级减速器43、电机支座44、尾轴承座45、铁芯组件46、转子组件47；

其中，所述高速级减速器42包括：高速级齿圈421、若干高速级行星齿422、低速级太阳齿423、高速级下行星架424、高速级上行星架425；

其中，所述低速级减速器43包括：低速级齿圈431、若干低速级行星齿432、低速级下行星架433、低速级上行星架434；

其中，所述转子组件47包括：高速级太阳轮471、转子472；所述轮毂总成1 整体为圆管形，其中间设有圆板将其分割为上下空腔；所述滑动轴承12设在下空腔内，所述轮毂11上集成有履带驱动齿13，均匀分布于轮毂11外表面，并与所述圆板在轴向尺寸上重合；

所述驱动轮轴承座2为扁圆柱单开口薄壁结构，在其内壁一侧开有凹槽21；

所述功率模块4为整体为阶梯圆柱状，其中的铁芯组件46为圆环状；所述转子组件47为单开口空心圆柱状，其底部有凸台，背面有转子轴承473安装的轴承孔；所述铁芯组件46与转子组件47同轴安装；

所述功率模块4还包含两级减速结构：低速级减速器42，高速级减速器43；

所述高速级减速器42置于低速级减速器43下；

所述高速级齿圈421、三个高速级行星齿422、低速级太阳齿423、高速级下行星架424及高速级上行星架425构成高速级减速器42；

其中高速级齿圈421固定连接在支座44上；

其中高速级行星齿422安装在高速级下行星架424及高速级上行星架425之间；

其中高速级下行星架424及高速级上行星架425固定连接；

其中高速级太阳轮471与转子组件47的底部凸台固定连接；

其中高速级太阳轮471、高速级下行星架424及高速级上行星架425的转轴处，配置有径向轴承，保证其承载能力及运动性能；