[实用新型]一种无药自动返航无人机

权利要求书

1.一种无药自动返航无人机，包括洒药装置（100）、弹力装置（200）、感应装置（300）、动力装置（400）以及无人机机体（500），其特征在于：所述无人机机体（500）包括底板（501）以及顶板（502），所述底板（501）上表面设有第一安装槽，所述弹力装置（200）下表面与第一安装槽连接，所述底板（501）上表面设有固定槽，所述感应装置（300）下表面与固定槽焊接，所述顶板（502）上表面设有限位槽，所述动力装置（400）下表面与限位槽连接，所述洒药装置（100）包括吊杆（102），所述弹力装置（200）包括拉杆（204），所述吊杆（102）一端与拉杆（204）一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述洒药装置（100）还包括药箱（101）以及喷头（103），所述药箱（101）上表面设有第二安装槽，所述吊杆（102）另一端与第二安装槽焊接，所述喷头（103）固定安装于药箱（101）下表面。

3.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述弹力装置（200）还包括固定板（201）、支撑柱（202）以及弹簧（203），所述拉杆（204）另一端与固定板（201）下表面焊接，所述支撑柱（202）下表面与底板（501）上表面焊接，所述固定板（201）下表面设有安装孔，所述支撑柱（202）上表面与安装孔连接，所述弹簧（203）一端与底板（501）上表面连接，所述弹簧（203）另一端与固定板（201）下表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述感应装置（300）包括信号发出器（301）、信号接收器（302）以及支撑块（303），所述支撑块（303）下表面与底板（501）上表面焊接，所述信号发出器（301）下表面与固定板（201）上表面连接，所述信号接收器（302）下表面与支撑块（303）上表面焊接。

5.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述动力装置（400）包括太阳能板（401）、蓄电池（402）、旋转轴（403）以及扇叶（404），所述太阳能板（401）下表面与顶板（502）上表面焊接，所述顶板（502）上表面设有第三安装槽，所述蓄电池（402）下表面与第三安装槽连接，所述顶板（502）上表面设有通孔，所述旋转轴（403）一端与通孔连接，所述旋转轴（403）另一端与扇叶（404）下表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述无人机机体（500）还包括支撑板（503）以及落地架（504），所述支撑板（503）上表面与顶板（502）下表面焊接，所述支撑板（503）下表面与底板（501）上表面焊接，所述底板（501）下表面设有卡槽，所述落地架（504）上表面与卡槽焊接。