[实用新型]一种无药自动返航无人机

说明书

本实用新型公开了一种无药自动返航无人机，涉及无人机技术领域，本实用新型包括洒药装置、弹力装置、感应装置、动力装置以及无人机机体，无人机机体包括底板以及顶板，底板上表面设有第一安装槽，弹力装置下表面与第一安装槽连接，底板上表面设有固定槽，感应装置下表面与固定槽焊接，顶板上表面设有限位槽，动力装置下表面与限位槽连接，洒药装置包括吊杆，弹力装置包括拉杆，吊杆一端与拉杆一端连接；本实用新型一种无药自动返航无人机，当药箱中没有药水时，信号发出器接触到信号接收器，无人机接收到信号后便开始返航补药，且设置了太阳能板，太阳能板可吸收太阳能转化为电能储存在蓄电池中，供无人机使用，节省了能源。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无药自动返航无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机技术开始进入农业领域并逐渐成熟，在农业生产中，可利用无人机进行播种、洒药等活动，极大地节省了人力，且提高了生产效率，引起了人们的广泛关注。

现有的无人机在洒药过程中，控制人员不能了解药箱中是否还有药水，不能及时的控制无人机返航补药，且无人机长时间工作会消耗很多能源，为此，我们提出一种无药自动返航无人机。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无药自动返航无人机，可以有效解决背景技术中不能及时的控制无人机返航补药，长时间工作会消耗很多能源的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无药自动返航无人机，包括洒药装置、弹力装置、感应装置、动力装置以及无人机机体，所述无人机机体包括底板以及顶板，所述底板上表面设有第一安装槽，所述弹力装置下表面与第一安装槽连接，所述底板上表面设有固定槽，所述感应装置下表面与固定槽焊接，所述顶板上表面设有限位槽，所述动力装置下表面与限位槽连接，所述洒药装置包括吊杆，所述弹力装置包括拉杆，所述吊杆一端与拉杆一端连接。

优选地，所述洒药装置还包括药箱以及喷头，所述药箱上表面设有第二安装槽，所述吊杆另一端与第二安装槽焊接，所述喷头固定安装于药箱下表面，喷头打开即可洒药。

优选地，所述弹力装置还包括固定板、支撑柱以及弹簧，所述拉杆另一端与固定板下表面焊接，所述支撑柱下表面与底板上表面焊接，所述固定板下表面设有安装孔，所述支撑柱上表面与安装孔连接，所述弹簧一端与底板上表面连接，所述弹簧另一端与固定板下表面连接，随着药箱中药水减少，固定板在弹簧作用下上升。

优选地，所述感应装置包括信号发出器、信号接收器以及支撑块，所述支撑块下表面与底板上表面焊接，所述信号发出器下表面与固定板上表面连接，所述信号接收器下表面与支撑块上表面焊接，信号发出器接触到信号接收器，无人机开始返航。

优选地，所述动力装置包括太阳能板、蓄电池、旋转轴以及扇叶，所述太阳能板下表面与顶板上表面焊接，所述顶板上表面设有第三安装槽，所述蓄电池下表面与第三安装槽连接，所述顶板上表面设有通孔，所述旋转轴一端与通孔连接，所述旋转轴另一端与扇叶下表面连接，太阳能板吸收太阳能，转化为电能，储存在蓄电池中。

优选地，所述无人机机体还包括支撑板以及落地架，所述支撑板上表面与顶板下表面焊接，所述支撑板下表面与底板上表面焊接，所述底板下表面设有卡槽，所述落地架上表面与卡槽焊接，落地架在无人机落地时起到保护作用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，当药箱中没有药水时，信号发出器在弹簧作用下上升，接触到信号接收器，无人机接收到信号后便开始返航补药，十分方便。

2.本实用新型中，设置了太阳能板，在无人机长时间工作时，太阳能板可吸收太阳能转化为电能储存在蓄电池中，供无人机使用，节省了能源。

附图说明

图1为本实用新型一种无药自动返航无人机的整体结构示意图；