[实用新型]一种纵向钢筋自动上料系统

权利要求书

1.一种纵向钢筋自动上料系统，包括行车架（1），所述行车架（1）包括横杆（11）和竖杆（12），所述横杆（11）滑动连接在所述竖杆（12）上，所述竖杆（12）连接有驱动装置（13），其特征在于：还包括设置在行车架（1）行进方向一侧的预上料架（2），所述横杆（11）下端连接有输送轴架（3），所述输送轴架（3）的两端连接有升降机构（14），所述升降机构（14）设置在横杆（11）与输送轴架（3）之间，所述输送轴架（3）下端沿横杆（11）的长度方向设置有两个以上的钢筋获取件（4），所述预上料架（2）包括若干与钢筋获取件（4）对应的支撑件（23），每个所述支撑件（23）的上端均设置有缺口（234）。

2.根据权利要求1所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述钢筋获取件（4）为夹爪气缸（42），每个所述夹爪气缸（42）包括缸体（421）和夹取爪（422），每个所述缸体（421）与输送轴架（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述钢筋获取件（4）为吸盘（43），每个所述吸盘（43）上端连接有接头（44），每个所述接头（44）均连接有气管（45），每个所述接头（44）还连接有连接杆（46），每个所述连接杆（46）的一端均与输送轴架（3）连接，另一端均与接头（44）连接。

4.根据权利要求1所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述钢筋获取件（4）为电磁铁（47），所述电磁铁（47）上端连接有固定杆（48），每根所述固定杆（48）远离电磁铁（47）的一端与输送轴架（3）连接。

5.根据权利要求1所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述预上料架（2）包括架体（21）、设置在架体（21）上端的滑杆（22）以及设置在滑杆（22）上端的多个支撑件（23），每个所述支撑件（23）下端均设置有滑槽（2311），所述滑杆（22）位于滑槽（2311）中，所述支撑件（23）滑动连接于滑杆（22）；所述支撑件（23）沿滑杆（22）的长度方向排列，每个所述钢筋获取件（4）在输送轴架（3）的长度方向上与输送轴架（3）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：每个所述支撑件（23）包括滑块（231）与支撑板（232），所述支撑板（232）一侧面的上端与下端均设置有一个缺口（234），所述支撑板（232）连接有转动件（233），所述转动件（233）位于两个所述缺口（234）之间，所述支撑板（232）与滑块（ 231）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述预上料架（2）靠近输送轴架（3）的一侧设置有一块限位板（24），所述限位板（24）的上端高度超过支撑板（232）的上端高度。

8.根据权利要求7所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述转动件（233）一端突出支撑板（232），所述转动件（233）突出支撑板（232）的一端连接有定位块（6），所述定位块（6）上设置有通孔（61），所述转动件（233）突出支撑板（232）的一端穿过通孔（61）。