[实用新型]一种纵向钢筋自动上料系统

说明书

本申请涉及钢筋焊接的技术领域，尤其是涉及一种纵向钢筋自动上料系统。本方案包括行车架，所述行车架包括横杆和竖杆，所述竖杆连接有驱动装置，其特征在于：还包括设置在行车架行进方向一侧的预上料架，所述横杆下端连接有输送轴架，所述输送轴架的两端连接有升降机构，所述升降机构设置在横杆与输送轴架之间，所述输送轴架下端沿横杆的长度方向设置有两个以上的钢筋获取件，每个所述钢筋获取件均与输送轴架滑动连接，所述预上料架包括若干与钢筋获取件对应的支撑件，每个所述支撑件的上端均设置有缺口。本方案具有实现纵向钢筋自动上料的效果。

技术领域

本申请涉及钢筋焊接的技术领域，尤其是涉及一种纵向钢筋自动上料系统。

背景技术

焊接钢筋网是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定间距排列且成直角，全部交焊点均焊接在一起的钢筋网片。目前，在市政桥梁和公路桥梁的桥面铺装、旧桥面改造、桥墩防裂等工程中经常用到焊接钢筋网。

现有的授权公告号为CN108838589B的中国专利文件公布了一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，包括：一、上料：将若干横向钢筋置于上料装置内，将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内；二、焊接下层钢筋网：上料装置逐一给下方的滚筒组件供应横向钢筋，下方的滚筒组件带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方，通过焊接机械手将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方，焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置上；三、支撑装置带动下层钢筋网下降预设高度后停止，以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网；四、焊接上层钢筋网；五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋，完成地下连续墙钢筋笼的焊接。

上述中的相关技术存在以下缺陷：

纵向钢筋的安装是依靠操作人员手动插进上料装置中，并放置在指定焊接模具中再进行焊接的，而在插入钢筋时是人工一根一根插入的，难免各个钢筋之间有时间误差。

实用新型内容

本申请提供一种纵向钢筋自动上料系统。

本申请提供的一种纵向钢筋自动上料系统采用如下技术方案：一种纵向钢筋自动上料系统，包括行车架，所述行车架包括横杆和竖杆，所述横杆滑动连接在所述竖杆上，所述竖杆连接有驱动装置，还包括设置在行车架行进方向一侧的预上料架，所述横杆下端连接有输送轴架，所述输送轴架的两端连接有升降机构，所述升降机构设置在横杆与输送轴架之间，所述输送轴架下端沿横杆的长度方向设置有两个以上的钢筋获取件，所述预上料架包括若干与钢筋获取件对应的支撑件，每个所述支撑件的上端均设置有缺口。

通过采用上述技术方案，在预制钢网时，操作人员可以将需要焊接的钢筋分别放置在支撑件的缺口上，再由行车架的驱动装置将横杆连同输送轴架一起输送到预上料架上侧，此时升降机构驱动输送轴架下降到钢筋位置，钢筋获取件获取钢筋，而钢筋获取件的位置与焊接口的位置是一一对应的，行车架将钢筋输送至焊接处，即可实现自动上料，避免了在焊接时人工一根一根插入而导致产生时间误差。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钢筋获取件为夹爪气缸，每个所述夹爪气缸包括缸体和夹取爪，每个所述缸体与输送轴架连接。

通过采用上述技术方案，当输送轴架运动到摆放好的钢筋上端时，夹取爪在夹爪气缸的驱动下向下运动，且夹取爪张开夹紧钢筋，使得钢筋可以跟随输送轴架运动到焊接处。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钢筋获取件为吸盘，每个所述吸盘上端连接有接头，每个所述接头均连接有气管，每个所述接头还连接有连接杆，每个所述连接杆的一端均与输送轴架连接，另一端均与接头连接。

通过采用上述技术方案，当输送轴架运动到摆放好的钢筋上端时，升降机构驱动输送轴架向下运动，连同吸盘向下运动，气管吸气使得吸盘将钢筋吸附，从而使得钢筋可以跟随输送轴架运动到焊接处。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钢筋获取件为电磁铁，所述电磁铁上端连接有固定杆，每根所述固定杆远离电磁铁的一端与输送轴架连接。