[实用新型]一种落地式气动抗扭机械臂

权利要求书

1.一种落地式气动抗扭机械臂，其特征在于：主要包括有下部组件(1)和上部组件(2)，所述上部组件(2)安装在所述下部组件(1)上端；

所述下部组件(1)包括有立柱回旋座(11)、电控箱(12)、后臂刹车盘(13)、气动碟式刹车(14)和连接件(15)，所述立柱回旋座(11)由三角座(111)和立柱(112)两部分组成，所述立柱(112)为圆柱体其外周壁的中部固定连接有电控箱(12)，所述立柱(112)的上端固定套接有后臂刹车盘(13)，所述后臂刹车盘(13)盘的厚度与气动碟式刹车(14)两个基座之间的间距相互适配，所述气动碟式刹车(14)卡接在所述后臂刹车盘(13)的一侧，所述后臂刹车盘(13)的上方周壁上开设有一个环形凹槽(113)，所述环形凹槽(113)的直径与连接件(15)相互适配，且所述环形凹槽(113)周壁上呈一定间距套接有两个连接件(15)，所述两个连接件(15)分为环形套接部(151)和连接部(152)；

所述上部组件(2)包括有后旋转臂(21)、前臂旋转关节(22)、前臂刹车盘(23)、驱动气缸(24)、前臂(25)、气动齿型离合器(26)、辅助臂(27)、工具适配器(28)和辅助手柄(29)，所述后旋转臂(21)一端端头为E字型且与两个所述连接部(152)之间的间距相互适配，所述后旋转臂(21)的另一端连接有前臂旋转关节(22)，所述前臂旋转关节(22)上端固定连接有前臂刹车盘(23)，所述前臂旋转关节(22)下端固定连接驱动气缸(24)，所述驱动气缸(24)的驱动端与前臂(25)的中部相连接，所述前臂(25)的一端与所述前臂旋转关节(22)相连接，另一端固定连接有气动齿型离合器(26)，所述气动齿型离合器(26)的底盘固定连接有辅助臂(27)，所述辅助臂(27)的底部通过螺栓固定连接有工具适配器(28)，所述工具适配器(28)为环箍状，且环箍的内径与所述辅助手柄(29)的一端相互适配。

2.如权利要求1所述的一种落地式气动抗扭机械臂，其特征在于：所述后旋转臂(21)上有若干减重孔(211)。

3.如权利要求1所述的一种落地式气动抗扭机械臂，其特征在于：所述前臂(25)的内部为四连杆的机构。

4.如权利要求1所述的一种落地式气动抗扭机械臂，其特征在于：所述辅助手柄(29)一端与所述工具适配器(28)过盈配合，另一端为曲状的柄且柄的材质为软质橡胶。

5.如权利要求2所述的一种落地式气动抗扭机械臂，其特征在于：所述后旋转臂(21)与连接件(15)连接的位置处开设有第一通孔(212)，所述连接件(15)的连接部(152)的相对位置处开设有第二通孔(153)，且所述减重孔(211)与第二通孔(153)尺寸相同。

6.如权利要求5所述的一种落地式气动抗扭机械臂，其特征在于：所述上部组件(2)还包括有连接柱(16)，所述连接柱(16)贯穿所述减重孔(211)和所述第二通孔(153)且与所述减重孔(211)和所述第二通孔(153)间隙配合。

7.如权利要求1所述的一种落地式气动抗扭机械臂，其特征在于：所述气动齿型离合器(26)具有空心腔室，且腔室内部有一个转轴(263)，腔室内壁上对称设置有外齿圈(261)，转轴(263)外壁上相对位置处设置有内齿圈(262)，且所述内齿圈(262)与所述外齿圈(261)相互适配。