[实用新型]一种工业机器人夹持部件

权利要求书

1.一种工业机器人夹持部件，其特征在于：包括固定底板(1)、固定底座(2)、转动台(3)、纵梁(8)、横梁(13)、手指气缸(20)和连接结构；

所述固定底板(1)的上表面处固定连接有固定底座(2)，所述固定底座(2)的上表面处转动连接有转动台(3)，所述转动台(3)的上表面处固定连接有圆形支撑板(4)，所述圆形支撑板(4)的上表面处固定连接有纵梁(8)，所述纵梁(8)的内部开设有内腔，所述纵梁(8)的上端固定安装有纵梁伺服电机(9)，所述纵梁(8)的内腔底壁上转动连接有纵向螺纹杆(10)的一端，所述纵向螺纹杆(10)的另一端延伸至纵梁伺服电机(9)的输出轴末端处于纵梁伺服电机(9)的输出轴末端固定连接，所述纵梁(8)的内腔中滑动连接有滑块(11)，所述纵向螺纹杆(10)贯穿滑块(11)且与滑块(11)之间螺纹连接，所述滑块(11)的侧壁处固定连接有连接块(12)的一端，所述连接块(12)的另一端贯穿纵梁(8)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接块(12)的另一端处固定连接有横梁(13)，所述横梁(13)的内部开设有内腔，所述横梁(13)的一侧处固定安装有横梁伺服电机(14)，所述横梁(13)的内腔一侧侧壁处转动连接有横向螺纹杆(15)的一端，所述横向螺纹杆(15)的另一端延伸至横梁伺服电机(14)的输出轴末端处且与横梁伺服电机(14)的输出轴末端固定连接，所述横梁(13)的内腔中滑动连接有第二滑块(16)，所述横向螺纹杆(15)贯穿第二滑块(16)且与第二滑块(16)之间螺纹连接，所述第二滑块(16)的侧壁处安装有连接结构；

所述连接结构包括第二连接块(17)、T形插接块(18)、气缸连接块(19)、滑杆(21)、弹簧(22)、挡板(23)和插杆(24)，所述第二滑块(16)的侧壁处固定连接有第二连接块(17)的一端，所述第二连接块(17)的另一端贯穿横梁(13)的内腔底壁且延伸至壁外，所述第二连接块(17)的底端固定连接有T形插接块(18)，所述气缸连接块(19)上开设有T形插接块(18)形状大小相同的插槽，所述T形插接块(18)与气缸连接块(19)之间相互插接，所述第二连接块(17)的两侧内部均开设有滑槽腔，所述第二连接块(17)的两侧滑槽腔内均滑动连接有滑杆(21)，两个所述滑杆(21)的一端均固定连接有弹簧(22)的一端，两个所述弹簧(22)的另一端均固定连接至第二连接块(17)的滑槽腔侧壁处，两个所述滑杆(21)的另一端处均固定连接有挡板(23)，两个所述挡板(23)的侧壁处均固定连接有插杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述气缸连接块(19)的底端固定安装有手指气缸(20)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述固定底板(1)的上表面处固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴末端处固定连接有电机连接杆(6)的一端，所述电机连接杆(6)的另一端处固定连接有齿轮(7)，所述圆形支撑板(4)的弧形侧边处开设有齿槽，所述齿轮(7)与圆形支撑板(4)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述纵梁(8)的侧壁处开设有滑槽，所述连接块(12)通过滑槽与纵梁(8)的侧壁之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述横梁(13)的底壁处开设有滑槽，所述第二连接块(17)通过滑槽与横梁(13)的底壁之间滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述T形插接块(18)的两侧均开设有插槽，两个所述插杆(24)的一端均贯穿气缸连接块(19)且延伸至T形插接块(18)的两侧插槽内。