[实用新型]一种工业机器人夹持部件

说明书

本申请公开了一种工业机器人夹持部件，包括固定底板、固定底座、转动台、纵梁、横梁、手指气缸和连接结构，所述固定底板的上表面处固定连接有固定底座，所述固定底座的上表面处转动连接有转动台，所述转动台的上表面处固定连接有圆形支撑板，所述圆形支撑板的上表面处固定连接有纵梁，所述连接结构包括第二连接块、T形插接块、气缸连接块、滑杆、弹簧、挡板和插杆。本装置结构合理，使用灵活，可以较为方便的控制夹持的高度和距离，同时夹持的位置可以灵活调整，使得夹持范围较广，方便加工，本装置具有连接结构，通过连接结构可以较为方便的将手指气缸进行拆装固定，有利于手指气缸的维修工作进行，适合推广使用。

技术领域

本申请涉及一种夹持部件，具体是一种工业机器人夹持部件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人通常做一些夹持加工或是分拣工作，传统的机器人夹持部件夹持移动的位置固定，夹持移动的范围较小，无法高效的进行夹持加工以及分拣工作。因此，针对上述问题提出一种工业机器人夹持部件。

发明内容

一种工业机器人夹持部件，包括固定底板、固定底座、转动台、纵梁、横梁、手指气缸和连接结构；

所述固定底板的上表面处固定连接有固定底座，所述固定底座的上表面处转动连接有转动台，所述转动台的上表面处固定连接有圆形支撑板，所述圆形支撑板的上表面处固定连接有纵梁，所述纵梁的内部开设有内腔，所述纵梁的上端固定安装有纵梁伺服电机，所述纵梁的内腔底壁上转动连接有纵向螺纹杆的一端，所述纵向螺纹杆的另一端延伸至纵梁伺服电机的输出轴末端处于纵梁伺服电机的输出轴末端固定连接，所述纵梁的内腔中滑动连接有滑块，所述纵向螺纹杆贯穿滑块且与滑块之间螺纹连接，所述滑块的侧壁处固定连接有连接块的一端，所述连接块的另一端贯穿纵梁的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接块的另一端处固定连接有横梁，所述横梁的内部开设有内腔，所述横梁的一侧处固定安装有横梁伺服电机，所述横梁的内腔一侧侧壁处转动连接有横向螺纹杆的一端，所述横向螺纹杆的另一端延伸至横梁伺服电机的输出轴末端处且与横梁伺服电机的输出轴末端固定连接，所述横梁的内腔中滑动连接有第二滑块，所述横向螺纹杆贯穿第二滑块且与第二滑块之间螺纹连接，所述第二滑块的侧壁处安装有连接结构；

所述连接结构包括第二连接块、T形插接块、气缸连接块、滑杆、弹簧、挡板和插杆，所述第二滑块的侧壁处固定连接有第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端贯穿横梁的内腔底壁且延伸至壁外，所述第二连接块的底端固定连接有T形插接块，所述气缸连接块上开设有T形插接块形状大小相同的插槽，所述T形插接块与气缸连接块之间相互插接，所述第二连接块的两侧内部均开设有滑槽腔，所述第二连接块的两侧滑槽腔内均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的一端均固定连接有弹簧的一端，两个所述弹簧的另一端均固定连接至第二连接块的滑槽腔侧壁处，两个所述滑杆的另一端处均固定连接有挡板，两个所述挡板的侧壁处均固定连接有插杆。

进一步地，所述气缸连接块的底端固定安装有手指气缸。

进一步地，所述固定底板的上表面处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端处固定连接有电机连接杆的一端，所述电机连接杆的另一端处固定连接有齿轮，所述圆形支撑板的弧形侧边处开设有齿槽，所述齿轮与圆形支撑板之间相互啮合。

进一步地，所述纵梁的侧壁处开设有滑槽，所述连接块通过滑槽与纵梁的侧壁之间滑动连接。

进一步地，所述横梁的底壁处开设有滑槽，所述第二连接块通过滑槽与横梁的底壁之间滑动连接。

进一步地，所述T形插接块的两侧均开设有插槽，两个所述插杆的一端均贯穿气缸连接块且延伸至T形插接块的两侧插槽内。