[实用新型]一种多功能机器人抓手

权利要求书

1.一种多功能机器人抓手，其特征在于：包括基板(1)，对称设于基板(1)上的两组夹持机构，所述基板(1)上对称开设两个分别与两组夹持机构滑动连接的导向孔(101)；

所述夹持机构包括弧形板状、并同轴设置的活动板(2)和齿板(6)，其中，所述活动板(2)滑动穿设于对应的导向孔(101)内，活动板(2)的一端连接有夹板(3)，活动板(2)的另一端与对应的齿板(6)固接；

所述基板(1)上还设置有驱动齿板(6)绕其中心线转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述导向孔(101)为弧形孔，并与活动板(2)以及齿板(6)的中心线同轴设置，且导向孔(101)的截面、活动板(2)的截面均呈“工”形。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述活动板(2)和夹板(3)之间通过缓冲机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述缓冲机构包括插槽(21)、连接杆(31)以及弹簧(7)，所述插槽(21)开设于活动板(2)的一端，所述弹簧(7)设于插槽(21)内，且弹簧(7)的一端与插槽(21)内壁固定，连接杆(31)的内端滑动伸入插槽(21)内、并与弹簧(7)的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述驱动机构包括固定在基板(1)上的安装架(4)，通过所述安装架(4)和基板(1)固定的电机(8)以及与所述电机(8)输出轴联接的齿轮(5)，其中齿轮(5)和齿板(6)啮合传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述夹持机构包括两对活动板(2)及齿板(6)，所述电机(8)为双轴电机，且电机(8)的两个输出轴连接齿轮(5)，两个齿轮(5)分别与一个夹持机构内的两块齿板(6)啮合传动。