[实用新型]一种多功能机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括基板，对称设于基板上的两组夹持机构，所述基板上对称开设两个分别与两组夹持机构滑动连接的导向孔,所述夹持机构包括弧形板状、并同轴设置的活动板和齿板，其中，所述活动板滑动穿设于对应的导向孔内，活动板的一端连接有夹板，活动板的另一端与对应的齿板固接,所述基板上还设置有驱动齿板绕其中心线转动的驱动机构，所述导向孔为弧形孔，并与活动板以及齿板的中心线同轴设置，且导向孔的截面、活动板的截面均呈“工”形，所述活动板和夹板之间通过缓冲机构连接，所述缓冲机构包括插槽、连接杆以及弹簧。本实用新型结构简单，操作方便，能够有效抓取工件。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其涉及一种多功能机器人抓手。

背景技术

目前，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的机器人抓手的手爪适用范围小，并且现有的抓手机构，其内部结构复杂，不方便安装使用，工作时的稳定性不高，后期维护成本高，给生产带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能机器人抓手，包括基板，对称设于基板上的两组夹持机构，所述基板上对称开设两个分别与两组夹持机构滑动连接的导向孔。

所述夹持机构包括弧形板状、并同轴设置的活动板和齿板，其中，所述活动板滑动穿设于对应的导向孔内，活动板的一端连接有夹板，活动板的另一端与对应的齿板固接。

所述基板上还设置有驱动齿板绕其中心线转动的驱动机构。

进一步的，所述导向孔为弧形孔，并与活动板以及齿板的中心线同轴设置，且导向孔的截面、活动板的截面均呈“工”形。

进一步的，所述活动板和夹板之间通过缓冲机构连接。

进一步的，所述缓冲机构包括插槽、连接杆以及弹簧，所述插槽开设于活动板的一端，所述弹簧设于插槽内，且弹簧的一端与插槽内壁固定，连接杆的内端滑动伸入插槽内、并与弹簧的另一端连接。

进一步的，所述驱动机构包括固定在基板上的安装架，通过所述安装架和基板固定的电机以及与所述电机输出轴联接的齿轮，其中齿轮和齿板啮合传动连接。

进一步的，所述夹持机构包括两对活动板及齿板，所述电机为双轴电机，且电机的两个输出轴连接齿轮，两个齿轮分别与一个夹持机构内的两块齿板啮合传动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了基板，基板上对称设置夹持机构，在使用时，电机通电工作，驱动齿轮转动，从而带动齿板转动，继而带动活动板在对于的导向孔内活动，最终使得两块活动板的末端相互靠近，使得夹板快速夹紧住所要抓取的工件，结构简单，操作方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图；

图4为本实用新型的基板部分结构示意图。

图中：基板1、导向孔101、活动板2、插槽21、卡槽22、夹板3、连接杆31、安装架4、齿轮5、齿板6、弹簧7、电机8。

具体实施方式