[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

权利要求书

1.一种可快速精确转动的机械手，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的右侧顶部固接有支架(5)，所述支架(5)的顶部安装有动力机构(2)；

所述动力机构(2)包括电机(201)、第一齿轮(202)、第二齿轮(203)、竖杆(204)、圆板(205)、刻度(206)、直板(207)和立杆(208)；

所述电机(201)的外壁与支架(5)的内壁相固接，所述电机(201)的输出端与第一齿轮(202)的底部相固接，所述第一齿轮(202)的左侧与第二齿轮(203)的右侧啮合相连，所述第二齿轮(203)的内壁与竖杆(204)的外壁相固接，所述竖杆(204)的外壁下方与圆板(205)的内壁活动相连，所述竖杆(204)的底部与支座(1)的顶部转动相连，所述圆板(205)的外壁加工有刻度(206)，所述刻度(206)的底部左右两侧分别与直板(207)的顶部相固接，两个所述直板(207)的底部分别与支座(1)的顶部左右两侧相固接，所述第二齿轮(203)的底部左侧与立杆(208)的顶部相固接所述立杆(208)的右侧与圆板(205)的左侧相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述第一齿轮(202)的直径比第二齿轮(203)的直径小3-7cm。

3.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述竖杆(204)的顶部固接有机械手(6)，所述机械手(6)的顶部右侧电线相连有控制器(7)，所述控制器(7)的右侧通过导线与电机(201)的右侧电性相连。

4.根据权利要求3所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述机械手(6)的底部左右两侧均固接有宽板(8)，两个所述宽板(8)的正面均安装有控制机构(3)；

所述控制机构(3)包括曲板(301)、弹簧(302)、弯板(303)和圆轮(304)；

所述曲板(301)的上方与宽板(8)的正面上方转动相连，所述曲板(301)的正面上方左侧与弹簧(302)的顶部相固接，所述弹簧(302)的底部与弯板(303)的正面左侧向内固接，所述弯板(303)的后端面与宽板(8)的正面下方左侧向内固接，所述曲板(301)的后端面底部与圆轮(304)的正面转动相连。

5.根据权利要求4所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述曲板(301)、弹簧(302)和弯板(303)组成弹性机构。

6.根据权利要求4所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：两个所述宽板(8)的内侧均安装有抵紧机构(4)；

所述抵紧机构(4)包括凹板(401)、横板(402)、弧板(403)、竖板(404)和橡胶垫(405)；

所述凹板(401)的左侧与宽板(8)的右侧下方相固接，所述凹板(401)的正面与横板(402)的内壁转动相连，所述横板(402)的左侧与弧板(403)的右侧相固接，所述弧板(403)的内壁与圆轮(304)的外壁右侧相贴合，所述横板(402)的右侧与竖板(404)的左侧相固接，所述竖板(404)的右侧上下分别与橡胶垫(405)的左侧相固接，两个所述橡胶垫(405)的右侧均与机械手(6)的输出端左侧相抵紧。