[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

说明书

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，包括支座，所述支座的右侧顶部固接有支架，所述动力机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、竖杆、圆板、刻度、直板和立杆，所述电机的外壁与支架的内壁相固接，所述电机的输出端与第一齿轮的底部相固接。通过动力机构中圆盘和刻度在机械手转动后，可以使刻度数值对比控制器数值，省去了多次对比的麻烦，缩短了转动时间，提高了工作效率，保证了工作正常，通过控制机构和抵紧机构的配合使竖板和橡胶垫对机械手输出端记性抵紧，防止对经过路径的设备造成损坏，节省了维修费用，同时控制机构和抵紧机构的配合对机械手输出端的固定，避免了晃动造成松动，延长了使用寿命，提高了实用性，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及可快速精确转动的机械手技术领域，具体为一种可快速精确转动的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手在使用时转动需要多次对比控制器上的数值，增加了转动时间，降低了工作效率，影响正常工作，并且机械手在使用时输出端会发生晃动，容易对经过路径上的设备进行磕碰，造成损坏，增加了维修费用，同时长时间晃动，会造成输出端松动，缩短使用寿命，降低了实用性，不符合现代人的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速精确转动的机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在使用时转动需要多次对比控制器上的数值，增加了转动时间，降低了工作效率，影响正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括支座，所述支座的右侧顶部固接有支架，所述支架的顶部安装有动力机构；

所述动力机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、竖杆、圆板、刻度、直板和立杆；

所述电机的外壁与支架的内壁相固接，所述电机的输出端与第一齿轮的底部相固接，所述第一齿轮的左侧与第二齿轮的右侧啮合相连，所述第二齿轮的内壁与竖杆的外壁相固接，所述竖杆的外壁下方与圆板的内壁活动相连，所述竖杆的底部与支座的顶部转动相连，所述圆板的外壁加工有刻度，所述刻度的底部左右两侧分别与直板的顶部相固接，两个所述直板的底部分别与支座的顶部左右两侧相固接，所述第二齿轮的底部左侧与立杆的顶部相固接所述立杆的右侧与圆板的左侧相贴合。

优选的，所述第一齿轮的直径比第二齿轮的直径小3-7cm。

优选的，所述竖杆的顶部固接有机械手，所述机械手的顶部右侧电线相连有控制器，所述控制器的右侧通过导线与电机的右侧电性相连。

优选的，所述机械手的底部左右两侧均固接有宽板，两个所述宽板的正面均安装有控制机构；

所述控制机构包括曲板、弹簧、弯板和圆轮；

所述曲板的上方与宽板的正面上方转动相连，所述曲板的正面上方左侧与弹簧的顶部相固接，所述弹簧的底部与弯板的正面左侧向内固接，所述弯板的后端面与宽板的正面下方左侧向内固接，所述曲板的后端面底部与圆轮的正面转动相连。

优选的，所述曲板、弹簧和弯板组成弹性机构。

优选的，两个所述宽板的内侧均安装有抵紧机构；

所述抵紧机构包括凹板、横板、弧板、竖板和橡胶垫；

所述凹板的左侧与宽板的右侧下方相固接，所述凹板的正面与横板的内壁转动相连，所述横板的左侧与弧板的右侧相固接，所述弧板的内壁与圆轮的外壁右侧相贴合，所述横板的右侧与竖板的左侧相固接，所述竖板的右侧上下分别与橡胶垫的左侧相固接，两个所述橡胶垫的右侧均与机械手的输出端左侧相抵紧。