[实用新型]一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车有效
| 申请号： | 202021502084.6 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN212925906U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张庭春;赵启元 | 申请（专利权）人： | 杭州西湖比亚迪新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;H02P23/14;H02P27/04 |
| 代理公司： | 杭州中港知识产权代理有限公司 33353 | 代理人： | 张晓红 |
| 地址： | 311107 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 根据 路面 清洁 变频 调节 清扫 电机 转速 扫路车 | ||
1.一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，
包括摄像头（1）、车载监控装置（2）、车载终端（3）、终端云服务器（4）、清扫电机（5）、清扫电机控制器（6）；
所述摄像头（1）用于采集路面图像，并将图像信号发送给车载监控装置（2）；
所述车载监控装置（2）用于将图像组帧成数据包并将组帧数据包发送给所述车载终端（3）；
所述车载终端（3）用于将组帧数据通过网络传输发送给终端云服务器（4）；
所述终端云服务器（4）通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断，进行逻辑运算后将电机转速控制指令发送给车载终端（3）；
所述清扫电机控制器（6）根据车载终端（3）接收到的转速控制指令对所述清扫电机（5）做变频处理。
2.如权利要求1所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述摄像头（1）包括前摄像头（101）和后摄像头（102），所述前摄像头（101）安装在扫路车车头的下方，所述后摄像头（102）安装在扫路车车尾的下方。
3.如权利要求1或2所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述摄像头（1）为高清摄像头。
4.如权利要求1所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述摄像头（1）和所述车载监控装置（2）通过视频基带传输图像信号。
5.如权利要求1所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述车载终端（3）与所述终端云服务器（4）通过5G网络或GPRS网络实现通信。
6.如权利要求1所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述终端云服务器（4）包括清洁度分析系统。
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