[实用新型]一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车

说明书

本实用新型提供一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，属于扫路车技术领域。该扫路车，包括摄像头、车载监控装置、车载终端、终端云服务器、清扫电机、清扫电机控制器；所述摄像头用于采集路面图像，并将图像信号发送给车载监控装置；所述车载监控装置用于将图像组帧成数据包并将组帧数据包发送给所述车载终端；所述车载终端用于将组帧数据通过网络传输发送给终端云服务器；所述终端云服务器通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断，进行逻辑运算后将电机转速控制指令发送给车载终端；所述清扫电机控制器根据车载终端接收到的转速控制指令对所述清扫电机做变频处理。

技术领域

本实用新型属于扫路车技术领域，尤其是涉及一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车。

背景技术

扫路车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效清扫设备，广泛用于干线公路、市政道路、城市住宅区等道路清扫。扫路车主要由专用底盘、垃圾箱总成、扫盘机构、吸嘴机构、风机系统、上装动力系统、液压系统、电气系统等组成。

目前市面上的扫路车可分为两类：一是基于传动的燃油底盘加装副发动机作为动力输出的扫路车；二是目前大家提倡的新型环保的纯电动扫路车。然而，这两类扫路车在作业过程中，上装动力的输出、扫盘的转速都是固定或需人为判断去调控的，不能因道路的清洁度、垃圾量度去自动调节动力输出。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，包括摄像头、车载监控装置、车载终端、终端云服务器、清扫电机、清扫电机控制器；所述摄像头用于采集路面图像，并将图像信号发送给车载监控装置；所述车载监控装置用于将图像组帧成数据包并将组帧数据包发送给所述车载终端；所述车载终端用于将组帧数据通过网络传输发送给终端云服务器；所述终端云服务器通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断，进行逻辑运算后将电机转速控制指令发送给车载终端；所述清扫电机控制器根据车载终端接收到的转速控制指令对所述清扫电机做变频处理。

作为优选，所述摄像头包括前摄像头和后摄像头，所述前摄像头安装在扫路车车头的下方，所述后摄像头安装在扫路车车尾的下方。

作为优选，所述摄像头为高清摄像头。

作为优选，所述摄像头和所述车载监控装置通过视频基带传输图像信号。

作为优选，所述车载终端与所述终端云服务器通过5G网络或GPRS网络实现通信。

作为优选，所述终端云服务器包括清洁度分析系统。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

本扫路车加装了摄像头以获取清扫现场路面图像，并将清扫现场路面图像通过车载终端传输到终端云服务器，终端云服务器进行清扫现场路面清洁度分析，然后将运算结果回馈给车载终端，车载终端将信号传递给清扫电机控制器，清扫电机控制器根据回馈数据实时调节清扫电机的转速，从而调节扫路车的动力输出和扫盘转速，从而高效完成路面清扫的同时节约能耗，降低作业成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车的结构示意图；

图2为本实用新型中各部件的连接结构示意图；

图中：

1-摄像头；101-前摄像头；102-后摄像头；2-车载监控装置；3-车载终端；4-终端云服务器；5-清扫电机；6-清扫电机控制器。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。