[实用新型]一种升降摇杆机构

权利要求书

1.一种升降摇杆机构，其特征在于：气缸安装在气缸固定板上，气缸芯轴端部连接有驱动板，驱动板下表面固定安装有上限位块；导向光轴Ⅰ穿过气缸固定板且下端固定在驱动板上表面；摇杆机构包括摇杆、摇杆轴承座和轴承，轴承可转动的安装在摇杆两端的两个侧面位置，摇杆轴承座固定在底板上，摇杆一端在上限位块和驱动板之间，一端在升降板和下限位块之间；下限位块固定在升降板的下面；导向光轴Ⅱ贯穿升降板且下端固定在底板上、上端固定在气缸固定板上；在升降板的上表面边缘位置安装有四组环形挡板抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种升降摇杆机构，其特征在于：所述上限位块数量为一个，固定在驱动板下表面中心位置；下限位块数量为四个，固定安装在升降板的下表面，并绕升降板中心均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种升降摇杆机构，其特征在于：上限位块呈⊥型结构，包括一竖直设置的立柱以及与立柱固定连接的横板，横板位于立柱下端位置；下限位块呈L型结构，竖板固定在升降板的下平面，横板支撑摇杆下端轴承。

4.根据权利要求1所述的一种升降摇杆机构，其特征在于：所述导向光轴Ⅱ分别与驱动板和底板垂直且四个导向光轴Ⅱ彼此平行，升降板上均匀设置有四个定位光孔。