[实用新型]一种升降摇杆机构

说明书

本实用新型公开了一种升降摇杆机构，包括气缸，气缸安装在气缸固定板上，气缸芯轴端部连接有驱动板，气缸芯轴上下运动并带动驱动板上下运动；驱动板下表面固定安装有上限位块；导向光轴Ⅰ穿过气缸固定板且下端固定在驱动板上表面；摇杆机构包括摇杆、摇杆轴承座和轴承，轴承可转动的安装在摇杆两端的两个侧面位置，本实用新型结构设计紧凑、科学合理、装配、维修方便,本实用新型能够利用摇杆机构的杠杆原理实现物体的升降，构思巧妙，节约空间，解决物体在生产的过程中的升降，同时4个环形挡板抓取机构一起升降，生产效率大大提高，解决了原来操作效率低下的问题，减小操作工的劳动强度，机械化程度明显提升。

技术领域

本实用新型属于机械升降设备技术领域，具体涉及一种升降摇杆机构。

背景技术

在机械生产运行过程中，由于机械生产的环境条件比较差，许多零件需要和化学品接触，以满足清洗、涂漆等操作，这对操作人员身体有害；甚至零件外形比较大，不方便搬运转移。随着科技化程度的提高，各个公司在机械自动化方面都投入比较大的人力、物力支持，采取机械化程度比较高的设备、工装来保证生产安全程度和减少操作人员体力消耗；由于机械产品的外形各异，机械自动化的程度要求不同，现有的机械升降机构不能满足生产要求，这就要求针对不同的零件生产工艺流程采取不同的设备，来满足零件各个工位的生产需求。基于此设计要求，发明人设计了一种升降摇杆机构，能够很好地解决环形挡板抓取机构的升降转移问题。

发明内容

本实用新型为解决环形挡板抓取机构的升降转移问题，提供了一种升降摇杆结构，其结构设计紧凑、科学合理， 维修使用方便。

本实用新型所采用的技术方案是：一种升降摇杆机构，包括气缸，气缸安装在气缸固定板上，气缸芯轴端部连接有驱动板，气缸芯轴上下运动并带动驱动板上下运动；驱动板下表面固定安装有上限位块；导向光轴Ⅰ穿过气缸固定板且下端固定在驱动板上表面；摇杆机构包括摇杆、摇杆轴承座和轴承，轴承可转动的安装在摇杆两端的两个侧面位置，摇杆轴承座固定在底板上，摇杆一端在上限位块和驱动板之间，一端在升降板和下限位块之间，下限位块固定在升降板的下面；导向光轴Ⅱ贯穿升降板且下端固定在底板上、上端固定在气缸固定板上；在升降板的上表面边缘位置安装有环形挡板抓取机构。

所述上限位块数量为一个，固定在驱动板下表面中心位置；下限位块数量为四个，固定安装在升降板的下表面，并绕升降板中心均匀分布。

所述上限位块呈⊥型结构，包括一竖直设置的立柱以及与立柱固定连接的横板，横板位于立柱下端位置；下限位块呈L型结构，竖板固定在升降板的下平面，横板支撑摇杆下端轴承。

所述导向光轴Ⅱ分别与驱动板和底板垂直且四个导向光轴Ⅱ彼此平行，升降板上均匀设置有四个定位光孔。

所述气缸固定板设置四个定位光孔，定位光孔绕气缸固定板3的中心均匀布置。

所述导向光轴Ⅰ穿过气缸固定板的定位孔，四个导向光轴Ⅰ互相平行且与驱动板垂直，导向光轴Ⅰ对气缸芯轴的上下运动起导向作用，保证气缸芯轴运动不偏离运动轨迹。

所述摇杆两端各安装两对轴承，目的为了使摇杆上部在驱动板和上限位板之间、摇杆下部在升降板和下限位板之间活动自如，摇杆运动顺滑。

所述上限位块固定在驱动板下面，主要对摇杆上端轴承进行限位；下限位块固定在升降板的下面，主要对摇杆下端轴承进行限位；采取此方案，则气缸芯轴下降，下限位板对摇杆下端轴承向上支撑，气缸芯轴上升，上限位板对摇杆上端轴承有向上支撑作用。

所述导向光轴Ⅱ分别与驱动板和底板垂直且四个导向光轴Ⅱ彼此平行；升降板均匀设置四个定位光孔，导向光轴Ⅱ穿出并可上下运动；此设置的目的是：导向光轴Ⅱ对升降板的上下运动起导向作用，使升降板定位可靠，保证环形挡板抓取机构的定位准确。