[实用新型]一种工件转位装置

权利要求书

1.一种工件转位装置，其特征在于，包括手指气缸、伸缩驱动器和旋转驱动器，手指气缸安装在伸缩驱动器上，具有两根平行夹指，伸缩驱动器设置在所述旋转驱动器上，用于驱动手指气缸在所述平行夹指的长度方向来回移动，旋转驱动器用来驱动所述伸缩驱动器旋转。

2.根据权利要求1所述的工件转位装置，其特征在于，所述旋转驱动器可水平移动地设置在支架上，机架设有移动气缸，移动气缸用于驱动旋转驱动器来回移动。

3.根据权利要求2所述的工件转位装置，其特征在于，所述旋转驱动器的下方设有水平的输送带，旋转驱动器一侧设有放置台，放置台具有卡槽，圆柱形工件能平躺放置在所述卡槽中。

4.根据权利要求3所述的工件转位装置，其特征在于，所述旋转驱动器安装在移动板上，移动板设有两个滑块，支架上设有两个水平设置的导轨，滑块与导轨配合，可沿着导轨在水平方向来回移动，所述移动气缸驱动移动板来回移动。