[实用新型]一种工件转位装置

说明书

本实用新型涉及一种工件转位装置，其特征在于，包括手指气缸、伸缩驱动器和旋转驱动器，手指气缸安装在伸缩驱动器上，具有两根平行夹指，伸缩驱动器设置在所述旋转驱动器上，用于驱动手指气缸在所述平行夹指的长度方向来回移动，旋转驱动器用来驱动所述伸缩驱动器旋转。本实用新型通过旋转气缸、伸缩气缸和手指气缸一起配合，可把工件从平躺工位夹持到站立工位，或是把工件从站立工位夹持到平躺工位，自动使工件实现位置转换，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本，而且结构简单、操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工设备技术领域，特别是一种工件转位装置。

背景技术

如轴承圈和油缸导套等柱形套筒件，在加工中通常需要经过钢带切块、卷圆、墩圆、倒角和抛光等步骤。卷圆就是把方形的钢块卷成圆柱形，卷圆之后还要依次进行很多工序加工，圆柱形工件在不同的工序加工中，有时候需要从平躺状态(工件的中心轴水平)改变为站立状态(工件的中心轴垂直)，有时候需要从站立状态改变为平躺状态。在现有的加工中，把工件从平躺状态改变为站立状态或从站立状态改变为平躺状态通常采用人工方法，人工操作很慢，严重影响了生产效率，而且现在用工成本越来越高，人工方法增加了用工成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种工件转位装置，以自动实现工件位置转换，提高生产效率。

为了实现上述目的，本使用新型提供的工件转位装置，其特征在于，包括手指气缸、伸缩驱动器和旋转驱动器，手指气缸安装在伸缩驱动器上，具有两根平行夹指，伸缩驱动器设置在所述旋转驱动器上，用于驱动手指气缸在所述平行夹指的长度方向来回移动，旋转驱动器用来驱动所述伸缩驱动器旋转。

本实用新型旋转气缸通过驱动伸缩气缸旋转来使平行夹指与不同位置上的工件轴线平行，伸缩气缸通过驱动手指气缸移动来使平行夹指伸入工件内或离开工件内部，两个平行夹指通过移动来夹住或松开工件，旋转气缸、伸缩气缸和手指气缸一起配合，可把工件从平躺工位夹持到站立工位，或是把工件从站立工位夹持到平躺工位，自动使工件实现位置转换，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本，而且结构简单、操作便捷。

附图说明

图1为工件转位装置的结构示意图；

图2为工件转位装置另一视角的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

参见图1和图2，工件转位装置包括手指气缸1、伸缩驱动器和旋转驱动器。手指气缸1具有两根平行夹指11，压缩空气为动力，驱动两根平行夹指11在图1中的垂直方向移动，使两根平行夹指11平行地靠近或远离。伸缩驱动器为伸缩气缸2，手指气缸1安装在伸缩气缸2的推杆上，伸缩气缸2驱动手指气缸1整体在平行夹指11的长度方向上向前伸出或向后缩回，图1中平行夹指11的长度方向为水平方向。伸缩驱动器还可以是可驱动手指气缸1来回移动的其他驱动结构，如油缸或直线电机等。旋转驱动器为旋转气缸3，伸缩气缸2设置在旋转气缸3上，旋转气缸3驱动伸缩气缸2旋转，手指气缸1随着伸缩气缸2一起旋转。旋转驱动器还可以是其他旋转机构，如电机等。

旋转气缸3安装在移动板41上，移动板41设有两个滑块42。支架6上设有两个水平设置的导轨61，滑块42与导轨61配合，可沿着导轨61在水平方向来回移动，从而带动移动板41和旋转气缸3一起移动。支架6上还设有移动气缸5，用于驱动移动板41移动。移动气缸5也可以用油缸、直线电机等代替。导轨61分担了移动板41和旋转气缸3的大部分重力，对移动板41和旋转气缸3起到支撑作用，减小了移动气缸5的受力；导轨61引导滑块42的移动方向，使得移动板41和旋转气缸3的移动更平稳顺畅。

旋转气缸3的下方设有水平的输送带8。旋转气缸3一侧设有放置台7，放置台7具有横截面为V形的卡槽71，圆柱形的工件9能平躺放置在卡槽71中，平躺放置为工件的轴线水平的放置方式。