[实用新型]一种大型圆筒内表面打磨机器人

权利要求书

1.一种大型圆筒内表面打磨机器人，其特征在于：包括配合拉动臂（1）；所述配合拉动臂（1）下侧方固定连接有配合收纳块（2），且配合收纳块（2）内滑动安装有拉动配合块（3）；所述拉动配合块（3）内部固定连接有配合固定装置（4）；所述配合收纳块（2）下部滑动安装有配合清洁装置（5）；所述配合拉动臂（1）包括配重块（101）、配合吊钩（102）、配合直臂（103）、连接曲臂（104）、传动连接臂（105）、上端配合钉（106）、下端配合钉（107）、中部T形轴（108）、配合转动槽（109）、直臂连接孔（1010）、曲臂连接孔（1011）；所述配重块（101）顶端面中心处安装有一根配合吊钩（102），且配重块（101）底端面呈环形阵列状安装有六根配合直臂（103）；所述配合直臂（103）一端与配重块（101）固定相连接；所述配合直臂（103）另一端为圆形结构；所述配合直臂（103）前端圆心处开设有一处曲臂连接孔（1011）；所述配合直臂（103）圆形结构处设置有一块连接曲臂（104），且连接曲臂（104）顶端面中心处开设有一处配合转动槽（109）；所述连接曲臂（104）上端位置左右两侧呈对称状分别开设有一处直臂连接孔（1010），且直臂连接孔（1010）位置与曲臂连接孔（1011）位置相对应；所述曲臂连接孔（1011）内周面转动安装有一根中部T形轴（108）；所述配合直臂（103）左端面前侧方安装有一根上端配合钉（106）；所述连接曲臂（104）左端面上侧方安装有一根下端配合钉（107），且下端配合钉（107）细长端外周面转动安装有一块传动连接臂（105），所述上端配合钉（106）细长端外周面与传动连接臂（105）另一端转动相连接。

2.如权利要求1所述大型圆筒内表面打磨机器人，其特征在于：所述配合收纳块（2）包括配合连接外壳（201）、配合T形槽A（202）、齿轮啮合块A（203）、内部控制槽（204）、内部齿槽（205）、外部缓冲层（206）；所述配合连接外壳（201）底端面中部开设有一处配合T形槽A（202），且配合连接外壳（201）底端面外部安装有一块齿轮啮合块A（203）；所述配合连接外壳（201）左端面上部开设有一处内部控制槽（204），且内部控制槽（204）内周面呈环形阵列状开设有内部齿槽（205）；所述配合连接外壳（201）外周面安装有一处呈扇形的外部缓冲层（206）；所述配合收纳块（2）与配合拉动臂（1）安装状态下，每根所述连接曲臂（104）下侧均与一块配合连接外壳（201）内端面固定相连接。

3.如权利要求1所述大型圆筒内表面打磨机器人，其特征在于：所述拉动配合块（3）包括中端轨道块（301）、配合安装孔（302）、T形伸展臂（303）、齿轮啮合块B（304）、配合T形槽B（305）、T形连接臂（306）、移动转动层（307）、T形滑动孔（308）、配合弹簧（309）；所述中端轨道块（301）内端面中部开设有一处配合安装孔（302），且中端轨道块（301）左右两端呈对称状分别安装有一根T形伸展臂（303）；所述中端轨道块（301）底端面安装有一块齿轮啮合块B（304），且中端轨道块（301）底端面中部开设有一处呈T形结构的配合T形槽B（305）；所述T形伸展臂（303）内周面中部开设有一处T形轴结构的T形滑动孔（308）；所述T形滑动孔（308）内端面安装有一根配合弹簧（309），且每处T形滑动孔（308）内部限位安装有一根呈T形轴结构的T形连接臂（306）；所述T形连接臂（306）水平部分外周面左右两侧呈对称状分别套接有一根移动转动层（307）；所述拉动配合块（3）与配合收纳块（2）安装状态下，所述T形伸展臂（303）滑动安装在内部控制槽（204），且移动转动层（307）外周面与内部齿槽（205）限位相接触。

4.如权利要求1所述大型圆筒内表面打磨机器人，其特征在于：所述配合固定装置（4）包括集成气泵（401）、配合加压软管（402）、外部密封吸盘（403）；所述集成气泵（401）外部呈环形阵列状安装有六根配合加压软管（402），且每根配合加压软管（402）另一端与外部密封吸盘（403）固定相连接，所述配合固定装置（4）与拉动配合块（3）安装状态下，每处所述外部密封吸盘（403）均限位安装在相对应的配合安装孔（302）内部。

5.如权利要求1所述大型圆筒内表面打磨机器人，其特征在于：所述配合清洁装置（5）包括T形滑动块（501）、配合连接柱（502）、电机配合板（503）、底端承接板（504）、双向电机（505）、配合齿轮（506）、配合打磨轮（507）；所述T形滑动块（501）底端面中心处安装有一根配合连接柱（502）；所述配合连接柱（502）中部安装有一块电机配合板（503），且配合连接柱（502）下部安装有一块底端承接板（504）；所述电机配合板（503）顶端面安装有两个双向电机（505），且双向电机（505）顶端面轴承转动连接在T形滑动块（501）底端面上；所述双向电机（505）顶端面轴承外周面固定安装有一块配合齿轮（506）；所述双向电机（505）下端轴承穿过电机配合板（503），且双向电机（505）下端轴承外周面与配合打磨轮（507）内部固定相连接；所述配合清洁装置（5）与配合收纳块（2）安装状态下，所述T形滑动块（501）与配合T形槽A（202）内部滑动相连接，且配合齿轮（506）与齿轮啮合块A（203）相啮合。