[实用新型]一种大型圆筒内表面打磨机器人有效
申请号: | 202021504388.6 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212918703U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海典跃建材科技有限公司 |
主分类号: | B24B5/08 | 分类号: | B24B5/08;B24B5/35;B24B41/00;B25J11/00 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 周松强 |
地址: | 201315 上海市奉贤区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 圆筒 表面 打磨 机器人 | ||
本实用新型提供一种大型圆筒内表面打磨机器人,涉及工业清理技术领域,解决了现有的打磨机器人不能适应不同筒体大小、在筒体内部不能有效逐层清理打磨的问题;一种大型圆筒内表面打磨机器人,包括配合拉动臂;所述配合收纳块下部滑动安装有配合清洁装置;所述配合拉动臂包括配重块;所述配重块顶端面中心处安装有一根配合吊钩,且下端配合钉细长端外周面转动安装有一块传动连接臂,所述上端配合钉细长端外周面与传动连接臂另一端转动相连接;本实用新型通过T形伸展臂与内部控制槽之间的配合实现其内部的收纳;本实用新型通过连接曲臂与外部密封吸盘之间的配合实现使用过程中自动调节大小以适应不同位置。
技术领域
本实用新型属于工业清理技术领域,更具体地说,特别涉及一种大型圆筒内表面打磨机器人。
背景技术
在机械、石油、化工等制造业中,经常会用到大型圆柱体或者球体的储存容器,这些大型容器每隔一段时间就需要对罐体的焊缝、铁锈、氧化物等区域进行检测和打磨。
目前,国内外针对打磨清理圆筒等大型容器壁面的设备大多是专用的磨削机床,这些磨床是针对尺寸范围和加工精度已知的工件而设计的,专门打磨大型圆筒内壁的设备还比较少见。类似于这种大型圆筒罐体的表面打磨需要用到大型打磨设备,而这类设备往往造价高,而且不方便操控,打磨精度较低,在现有的打磨设备中,往往希望通过其自行在圆筒内部走动,但是对于圆筒内臂材质不同,直径不同,在圆桶内壁上行走做克服重力的运动效果极差,效率极低。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种大型圆筒内表面打磨机器人,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种大型圆筒内表面打磨机器人,以解决现有的打磨机器人不能适应不同筒体大小、在筒体内部不能有效逐层清理打磨的问题。
本实用新型大型圆筒内表面打磨机器人的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种大型圆筒内表面打磨机器人,包括配合拉动臂;所述配合拉动臂下侧方固定连接有配合收纳块,且配合收纳块内滑动安装有拉动配合块;所述拉动配合块内部固定连接有配合固定装置;所述配合收纳块下部滑动安装有配合清洁装置;所述配合拉动臂包括配重块、配合吊钩、配合直臂、连接曲臂、传动连接臂、上端配合钉、下端配合钉、中部T形轴、配合转动槽、直臂连接孔、曲臂连接孔;所述配重块顶端面中心处安装有一根配合吊钩,且配重块底端面呈环形阵列状安装有六根配合直臂;所述配合直臂一端与配重块固定相连接,且配合直臂另一端为圆形结构;所述配合直臂前端圆心处开设有一处曲臂连接孔;所述配合直臂圆形结构处设置有一块连接曲臂,且连接曲臂顶端面中心处开设有一处配合转动槽;所述连接曲臂上端位置左右两侧呈对称状分别开设有一处直臂连接孔,且直臂连接孔位置与曲臂连接孔位置相对应;所述曲臂连接孔内周面转动安装有一根中部T形轴;所述配合直臂左端面前侧方安装有一根上端配合钉;所述连接曲臂左端面上侧方安装有一根下端配合钉,且下端配合钉细长端外周面转动安装有一块传动连接臂,所述上端配合钉细长端外周面与传动连接臂另一端转动相连接。
进一步的,所述配合收纳块包括配合连接外壳、配合T形槽A、齿轮啮合块A、内部控制槽、内部齿槽、外部缓冲层;所述配合连接外壳底端面中部开设有一处配合T形槽A,且配合连接外壳底端面外部安装有一块齿轮啮合块A;所述配合连接外壳左端面上部开设有一处内部控制槽,且内部控制槽内周面呈环形阵列状开设有内部齿槽;所述配合连接外壳外周面安装有一处呈扇形的外部缓冲层;所述配合收纳块与配合拉动臂安装状态下,每根所述连接曲臂下侧均与一块配合连接外壳内端面固定相连接。
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