[实用新型]一种取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，包括机架和起吊机构，所述起吊机构包括移动台和吸附组件，所述移动台在水平方向直线移动地设置在所述机架，其特征在于：

所述吸附组件包括升降座和若干个吸盘组；

所述吸盘组包括主吸盘和副吸盘；

所述升降座在竖直方向直线移动地设置在所述移动台；

所述主吸盘设置在所述升降座的底部，所述副吸盘转动设置在所述升降座的底部，所述副吸盘相对于所述主吸盘水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：

所述升降座的底部设有旋转气缸和转臂；

所述转臂与所述旋转气缸的旋转轴连接；

所述副吸盘安装在所述转臂。

3.根据权利要求2所述的一种取料机械手，其特征在于：

所述主吸盘和所述副吸盘分别具有连接气管；

所述旋转气缸的旋转轴设有通孔，所述通孔的轴线与所述旋转轴的转轴线相重合；

与所述主吸盘连接的所述连接气管与所述通孔间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：

所述移动台包括驱动机构和第一平台；

所述驱动机构包括电机组、主动轮、从动轮和皮带，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮，所述电机组的转动轴与所述主动轮连接；

所述第一平台设有夹具，所述夹具与所述皮带连接。

5.根据权利要求4所述的一种取料机械手，其特征在于：

所述升降座包括驱动气缸和第二平台；

所述驱动气缸的缸体固定在所述第一平台，所述驱动气缸的活塞杆与所述第二平台连接。

6.根据权利要求5所述的一种取料机械手，其特征在于：所述第二平台设有光轴，所述第一平台设有轴套，所述轴套与所述光轴滑动配合。

7.根据权利要求4所述的一种取料机械手，其特征在于：所述第一平台设有导向腔，所述机架设有导杆，所述导杆与所述导向腔滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述机架设有固定架，所述固定架设有感应开关。