[实用新型]一种取料机械手

说明书

一种取料机械手，涉及陶瓷坯体搬运，包括机架和起吊机构，起吊机构包括移动台和吸附组件，移动台在水平方向直线移动地设置在机架，吸附组件包括升降座和若干个吸盘组；吸盘组包括主吸盘和副吸盘；升降座在竖直方向直线移动地设置在移动台；主吸盘设置在升降座的底部，副吸盘转动设置在升降座的底部，副吸盘相对于主吸盘水平转动。通过使副吸盘相对于主吸盘水平转动，实现副吸盘可相对于机架向外侧伸出，方便副吸盘吸附陶瓷坯体的边缘，有效避免出现应力集中在陶瓷坯体的中部，利于本实用新型拿取不同尺寸规格的陶瓷坯体。同时主吸盘与副吸盘相互配合，提高取料的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷坯体搬运技术领域，特别是一种取料机械手。

背景技术

在陶瓷行业中，陶瓷坯体需要经过多道工序，如烧制、缓存、切边、打包等。目前，陶瓷厂普遍有完整的运输带将陶瓷坯体依次经过各道工序，通过机械手的吸盘吸附陶瓷坯体的表面实现拿取物料，并将陶瓷坯体转运到各工序的运输带，实现自动化生产，生产效率高。

随着超薄大板陶瓷砖的流行，越来越多的陶瓷厂家着手制备超薄大板陶瓷砖。但由于超薄大板陶瓷砖的强度较差，且现有的机械手的吸盘与陶瓷砖坯吸附的位置固定，容易出现应力集中在陶瓷砖的中部导致超薄大板陶瓷砖容易变形或裂开，难以满足超薄大板陶瓷砖的生产要求。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种取料机械手，解决应力集中在陶瓷砖的中部导致超薄大板陶瓷砖容易变形或裂开的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种取料机械手，包括机架和起吊机构，所述起吊机构包括移动台和吸附组件，所述移动台在水平方向直线移动地设置在所述机架，所述吸附组件包括升降座和若干个吸盘组；所述吸盘组包括主吸盘和副吸盘；所述升降座在竖直方向直线移动地设置在所述移动台；所述主吸盘设置在所述升降座的底部，所述副吸盘转动设置在所述升降座的底部，所述副吸盘相对于所述主吸盘水平转动。

进一步，所述升降座的底部设有旋转气缸和转臂；所述转臂与所述旋转气缸的旋转轴连接；所述副吸盘安装在所述转臂。

进一步，所述主吸盘和所述副吸盘分别具有连接气管；所述旋转气缸的旋转轴设有通孔，所述通孔的轴线与所述旋转轴的转轴线相重合；与所述主吸盘连接的所述连接气管与所述通孔间隙配合。

进一步，所述移动台包括驱动机构和第一平台；所述驱动机构包括电机组、主动轮、从动轮和皮带，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮，所述电机组的转动轴与所述主动轮连接；所述第一平台设有夹具，所述夹具与所述皮带连接。

进一步，所述升降座包括驱动气缸和第二平台；所述驱动气缸的缸体固定在所述第一平台，所述驱动气缸的活塞杆与所述第二平台连接。

进一步，所述第二平台设有光轴，所述第一平台设有轴套，所述轴套与所述光轴滑动配合。

进一步，所述第一平台设有导向腔，所述机架设有导杆，所述导杆与所述导向腔滑动配合。

进一步，所述机架设有固定架，所述固定架设有感应开关。

在本实用新型中，所述主吸盘和所述副吸盘跟随所述升降座升降，实现吊起和放下陶瓷坯体。进一步，将所述升降座设置在所述移动台，实现所述吸盘组相对于所述机架在水平方向直线移动，实现搬运陶瓷坯体。

通过使所述副吸盘相对于所述主吸盘水平转动，实现副吸盘可相对于机架向外侧伸出，方便所述副吸盘吸附陶瓷坯体的边缘，有效避免出现应力集中在陶瓷坯体的中部，利于本实用新型拿取不同尺寸规格的陶瓷坯体。同时所述主吸盘与所述副吸盘相互配合，提高取料的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中起吊机构的结构示意图；