[实用新型]一种智能化管道焊接机器人

权利要求书

1.一种智能化管道焊接机器人，包括车体（1）、滚轮（2）、转盘（5）和底座（14），其特征在于：所述车体（1）底端的四个拐角固定有滚轮（2），所述车体（1）顶端的一侧固定有智能语音模块（15），所述车体（1）顶端的中间位置处焊接固定有转盘（5），所述转盘（5）的顶端焊接有底座（14），所述底座（14）的一侧焊接固定有安装块（8），所述安装块（8）的顶端安装有液压气缸（6），所述液压气缸（6）的顶端活动铰接有一号活动杆（7），所述一号活动杆（7）一侧的底端焊接有连杆（9），所述连杆（9）和底座（14）之间活动铰接，所述一号活动杆（7）的底端活动铰接有二号活动杆（12），所述二号活动杆（12）和一号活动杆（7）铰接处固定有一号驱动电机（10），所述二号活动杆（12）的顶端活动铰接有拆装结构（13），所述拆装结构（13）和二号活动杆（12）铰接处固定有二号驱动电机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化管道焊接机器人，其特征在于：所述车体（1）的两侧焊接固定有固定结构（3），所述固定结构（3）包括螺杆（301）、固定块（302）、旋钮（303）和支杆（304），车体（1）的两侧焊接固定有支杆（304），支杆（304）上固定有固定块（302）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化管道焊接机器人，其特征在于：所述固定块（302）上贯穿有螺杆（301），螺杆（301）的顶端焊接固定有旋钮（303），螺杆（301）的外壁上设置有外螺纹，固定块（302）的内壁设置有内螺纹，固定块（302）和螺杆（301）之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化管道焊接机器人，其特征在于：所述转盘（5）的一侧焊接固定有便携结构（4），所述便携结构（4）包括转动杆（401）、外壳（402）、复位弹簧（403）、联动轴（404）和握把（405），外壳（402）固定在转盘（5）一侧的底端，外壳（402）的内部贯穿有联动轴（404），联动轴（404）上缠绕有复位弹簧（403），联动轴（404）的两端固定连接有转动杆（401），转动杆（401）一侧的中间焊接固定有握把（405），转动杆（401）配合联动轴（404）在外壳（402）内构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能化管道焊接机器人，其特征在于：所述拆装结构（13）包括三号活动杆（1301）、激光焊接头（1302）、空腔（1303）、定位块（1304）、弹簧槽（1305）、卡合弹簧（1306）和卡块（1307），三号活动杆（1301）与二号活动杆（12）之间活动铰接，三号活动杆（1301）的内部设置有空腔（1303），三号活动杆（1301）的底端固定有激光焊接头（1302），激光焊接头（1302）的顶端焊接固定有定位块（1304），定位块（1304）延伸至空腔（1303）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种智能化管道焊接机器人，其特征在于：所述空腔（1303）内部底端的两侧设置有弹簧槽（1305），弹簧槽（1305）的内部焊接有卡合弹簧（1306），卡合弹簧（1306）的顶端焊接固定有卡块（1307），卡块（1307）的宽度小于定位块（1304）两侧的宽度，卡块（1307）和定位块（1304）之间构成卡合结构。