[实用新型]一种智能化管道焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能化管道焊接机器人，包括车体、滚轮、转盘和底座，所述车体底端的四个拐角固定有滚轮，所述车体顶端的一侧固定有智能语音模块。本实用新型通过设置有拆装结构实现对焊接头的快速拆卸安装，激光焊接头的顶端焊接有定位块，此外三号活动杆的内部采用中空设计，三号活动杆内部空腔内底端的两侧开设有弹簧槽，弹簧槽内焊接有卡合弹簧和卡块，因此激光焊接头通过定位块来卡入三号活动杆的空腔内，后定位块会被卡块配合卡合弹簧对定位块两侧的凹槽内进行卡合，从而完成对定位块的卡合，进而完成对激光焊接头的卡合安装，拆卸时只需用力将激光焊接头拉出即可完成拆卸，有效提高拆卸效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能化管道焊接机器人。

背景技术

管道连接处如果出现缝隙或漏洞会造成一定的损失，因此为尽量避免管道连接部位出现缝隙或漏洞，会使用焊接的方式对管道连接处进行焊接连接，随着科技的发展，越来越多的智能化产品也大批出现，其中智能化管道焊接机器人在近年来得到重视，相比于传统的人工焊接，智能化机器人焊接尤为方便，但使用过程中也会依旧会出现一些缺陷需要解决。

传统的智能化管道焊接机器人使用时焊接头不方便进行拆卸，焊接头使用久了后会造成一定的磨损，因此在对焊接头进行拆卸安装时较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化管道焊接机器人，以解决上述背景技术中提出焊接头不方便进行拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化管道焊接机器人，包括车体、滚轮、转盘和底座，所述车体底端的四个拐角固定有滚轮，所述车体顶端的一侧固定有智能语音模块，所述车体顶端的中间位置处焊接固定有转盘，所述转盘的顶端焊接有底座，所述底座的一侧焊接固定有安装块，所述安装块的顶端安装有液压气缸，所述液压气缸的顶端活动铰接有一号活动杆，所述一号活动杆一侧的底端焊接有连杆，所述连杆和底座之间活动铰接，所述一号活动杆的底端活动铰接有二号活动杆，所述二号活动杆和一号活动杆铰接处固定有一号驱动电机，所述二号活动杆的顶端活动铰接有拆装结构，所述拆装结构和二号活动杆铰接处固定有二号驱动电机。

优选的，所述车体的两侧焊接固定有固定结构，所述固定结构包括螺杆、固定块、旋钮和支杆，车体的两侧焊接固定有支杆，支杆上固定有固定块。

优选的，所述固定块上贯穿有螺杆，螺杆的顶端焊接固定有旋钮，螺杆的外壁上设置有外螺纹，固定块的内壁设置有内螺纹，固定块和螺杆之间为螺纹连接。

优选的，所述转盘的一侧焊接固定有便携结构，所述便携结构包括转动杆、外壳、复位弹簧、联动轴和握把，外壳固定在转盘一侧的底端，外壳的内部贯穿有联动轴，联动轴上缠绕有复位弹簧，联动轴的两端固定连接有转动杆，转动杆一侧的中间焊接固定有握把，转动杆配合联动轴在外壳内构成转动结构。

优选的，所述拆装结构包括三号活动杆、激光焊接头、空腔、定位块、弹簧槽、卡合弹簧和卡块，三号活动杆与二号活动杆之间活动铰接，三号活动杆的内部设置有空腔，三号活动杆的底端固定有激光焊接头，激光焊接头的顶端焊接固定有定位块，定位块延伸至空腔的内部。

优选的，所述空腔内部底端的两侧设置有弹簧槽，弹簧槽的内部焊接有卡合弹簧，卡合弹簧的顶端焊接固定有卡块，卡块的宽度小于定位块两侧的宽度，卡块和定位块之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能化管道焊接机器人不仅实现了方便对焊接头进行快速拆卸安装，实现了整体装置的更加便携，而且实现了对整体装置的固定，提升装置稳定性；