[实用新型]一种建筑施工用自动化打磨机器人

权利要求书

1.一种建筑施工用自动化打磨机器人，包括打磨主体（1）、打磨台（2）、打磨盘（6）和支撑底座（8），其特征在于：所述打磨主体（1）内部的两侧固定连接有打磨台（2），所述打磨主体（1）内部的两侧壁上贯穿有固定结构（3），所述打磨主体（1）内部的顶端设置有调节机构（4），且调节机构（4）的底端固定连接有第二伺服电机（5），所述第二伺服电机（5）的底端固定连接有打磨盘（6），所述打磨主体（1）内部的底端设置有集尘结构（7），所述打磨主体（1）的底端固定连接有支撑底座（8）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动化打磨机器人，其特征在于：所述固定结构（3）包括丝杆（301）、固定螺母（302）、固定手臂（303）、橡胶垫（304）和转柄（305），所述丝杆（301）均贯穿于打磨主体（1）的两侧壁上，所述丝杆（301）一侧的外部均贯穿有固定螺母（302），所述丝杆（301）的一侧均固定连接有固定手臂（303），且固定手臂（303）的一侧均固定连接有橡胶垫（304）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用自动化打磨机器人，其特征在于：所述丝杆（301）的另一侧均固定连接有转柄（305），所述丝杆（301）通过转柄（305）设计为转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动化打磨机器人，其特征在于：所述调节机构（4）包括第一伺服电机（401）、转轴（402）、螺纹杆（403）和驱动块（404），所述第一伺服电机（401）固定于打磨主体（1）一侧的顶端，所述第一伺服电机（401）的一侧固定连接有转轴（402），且转轴（402）的一侧固定连接有螺纹杆（403）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用自动化打磨机器人，其特征在于：所述螺纹杆（403）的外部活动连接有驱动块（404），所述螺纹杆（403）的外侧壁均匀设置有外螺纹，驱动块（404）的内侧壁均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，螺纹杆（403）和驱动块（404）为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动化打磨机器人，其特征在于：所述集尘结构（7）包括滑道（701）、滑槽（702）、滑轮（703）、集尘屉（704）和拉手（705），所述滑道（701）设置与打磨主体（1）内部的底端，所述滑道（701）内部的两侧均设置有滑槽（702），且滑槽（702）的内部均贯穿有滑轮（703），且滑轮（703）的一侧固定连接有集尘屉（704），所述集尘屉（704）底端的中间位置处镶嵌有拉手（705），所述集尘屉（704）通过滑轮（703）和滑槽（702）之间构成前后滑动结构。