[实用新型]一种建筑施工用自动化打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑施工用自动化打磨机器人，包括打磨主体、打磨台、打磨盘和支撑底座，所述打磨主体内部的两侧固定连接有打磨台，所述打磨主体的底端固定连接有支撑底座。本实用新型通过设置有调节机构可以根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节，通过第一伺服电机与转轴固定连接，当需要对打磨盘进行左右调节时，通过控制面板启动第一伺服电机，第一伺服电机会通过转轴带动螺纹杆进行转动，同时，螺纹杆的转动会使驱动块在螺纹杆的外部左右移动，驱动块通过第二伺服电机与打磨盘固定连接，当驱动块移动到合适的位置时，关闭第一伺服电机即可，可以根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑施工用自动化打磨机器人。

背景技术

在建筑工程技术领域中，需要一种自动化打磨机器人，用于对一些建筑施工材料进行加工打磨，打磨是对建筑材料的表面进行处理的一道工序，以往的打磨基本上时靠人工来手工完成，打磨工序的粉尘对人体健康的危害极大，随着自动化的不断发展，机器代替了手工的打磨，但是，现有的该自动化打磨机器人仍然具有一定的问题和缺陷。

传统的建筑施工用自动化打磨机器人，其调节能力较弱，无法根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节，降低了打磨时的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑施工用自动化打磨机器人，以解决上述背景技术中提出其调节能力较弱，无法根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节，降低了打磨时的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑施工用自动化打磨机器人，包括打磨主体、打磨台、打磨盘和支撑底座，所述打磨主体内部的两侧固定连接有打磨台，所述打磨主体内部的两侧壁上贯穿有固定结构，所述打磨主体内部的顶端设置有调节机构，且调节机构的底端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端固定连接有打磨盘，所述打磨主体内部的底端设置有集尘结构，所述打磨主体的底端固定连接有支撑底座。

优选的，所述固定结构包括丝杆、固定螺母、固定手臂、橡胶垫和转柄，所述丝杆均贯穿于打磨主体的两侧壁上，所述丝杆一侧的外部均贯穿有固定螺母，所述丝杆的一侧均固定连接有固定手臂，且固定手臂的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述丝杆的另一侧均固定连接有转柄，所述丝杆通过转柄设计为转动结构。

优选的，所述调节机构包括第一伺服电机、转轴、螺纹杆和驱动块，所述第一伺服电机固定于打磨主体一侧的顶端，所述第一伺服电机的一侧固定连接有转轴，且转轴的一侧固定连接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的外部活动连接有驱动块，所述螺纹杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，驱动块的内侧壁均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，螺纹杆和驱动块为螺纹连接。

优选的，所述集尘结构包括滑道、滑槽、滑轮、集尘屉和拉手，所述滑道设置与打磨主体内部的底端，所述滑道内部的两侧均设置有滑槽，且滑槽的内部均贯穿有滑轮，且滑轮的一侧固定连接有集尘屉，所述集尘屉底端的中间位置处镶嵌有拉手，所述集尘屉通过滑轮和滑槽之间构成前后滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该建筑施工用自动化打磨机器人不仅增强了打磨盘的调节能力，可以根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节，提高了工作效率，也同时实现了便于对不同的打磨材料进行固定和可以对打磨时产生的碎屑进行收集，具有集尘的功能；

（1）通过设置有调节机构可以根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节，通过第一伺服电机与转轴固定连接，当需要对打磨盘进行左右调节时，通过控制面板启动第一伺服电机，第一伺服电机会通过转轴带动螺纹杆进行转动，同时，螺纹杆的转动会使驱动块在螺纹杆的外部左右移动，驱动块通过第二伺服电机与打磨盘固定连接，当驱动块移动到合适的位置时，关闭第一伺服电机即可，可以根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节；