[实用新型]一种机械制造的机械夹爪

权利要求书

1.一种机械制造的机械夹爪，包括气缸(1)和抓取装置(4)，其特征在于：所述气缸(1)的下表面固定连接有固定台(2)，所述气缸(1)的驱动端固定连接有推杆(3)，所述推杆(3)远离气缸(1)的一端贯穿固定台(2)，所述抓取装置(4)位于固定台(2)的下表面设置，所述抓取装置(4)包括定位块(45)，所述定位块(45)与推杆(3)的下表面固定连接，所述定位块(45)的内壁转动连接有两个对称设置的连接块(41)，所述固定台(2)的下表面固定连接有两个对称设置的安装座(46)，所述安装座(46)的表面转动连接有两个对称设置的转动块(42)，所述连接块(41)的表面与转动块(42)的内壁转动连接，所述转动块(42)的表面转动连接有两个对称设置的抓取板(43)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述抓取板(43)的内壁设置有防护装置(5)，所述防护装置(5)的数量为两个，两个所述防护装置(5)间呈镜像设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述防护装置(5)包括固定块(51)，所述固定块(51)与抓取板(43)的内壁固定连接，所述固定块(51)的数量为两个，两个所述固定块(51)间呈镜像设置，所述固定块(51)的下表面固定连接有防护弹簧(52)，所述防护弹簧(52)远离固定块(51)的一端固定连接有传动架(53)，所述传动架(53)的表面固定连接有两个对称设置的定位座(55)，所述定位座(55)的内壁转动连接有挡架(57)，所述传动架(53)的表面固定连接有稳定弹簧(58)，所述稳定弹簧(58)远离传动架(53)的一端与挡架(57)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述传动架(53)远离防护弹簧(52)的一端固定连接有缓冲块(56)，所述缓冲块(56)的数量为四个，四个所述缓冲块(56)间呈等间距设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述定位块(45)呈凹型，所述连接块(41)与定位块(45)的内壁滑动连接，两个所述抓取板(43)间固定连接有连接杆(44)。

6.根据权利要求3所述的一种机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述抓取板(43)的内壁开设有两个对称设置的滑槽，所述传动架(53)的两侧均固定连接有滑块(54)，所述滑块(54)插入滑槽中，所述滑块(54)的表面与滑槽滑动连接。