[实用新型]一种机械制造的机械夹爪

说明书

本实用新型提供一种机械制造的机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域，包括气缸和抓取装置，气缸的下表面固定连接有固定台，气缸的驱动端固定连接有推杆，推杆远离气缸的一端贯穿固定台，抓取装置位于固定台的下表面设置，抓取装置包括定位块，定位块与推杆的下表面固定连接，定位块的内壁转动连接有两个对称设置的连接块，固定台的下表面固定连接有两个对称设置的安装座。本实用新型，两个转动块受连接块的拉动而带动两个抓取板向靠近彼此方向移动，两个抓取板相互配合将物料夹持住，避免传统大多机械夹爪在抓取物料时，存在受力不均的情况，易对物料造成损伤影响其后续使用，该装置的应用有效提高设备的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造，但现有大多机械夹爪在抓取物料时，存在受力不均的情况，易对物料造成损伤影响其后续使用，对此需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造的机械夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械制造的机械夹爪，包括气缸和抓取装置，所述气缸的下表面固定连接有固定台，所述气缸的驱动端固定连接有推杆，所述推杆远离气缸的一端贯穿固定台，所述抓取装置位于固定台的下表面设置，所述抓取装置包括定位块，所述定位块与推杆的下表面固定连接，所述定位块的内壁转动连接有两个对称设置的连接块，所述固定台的下表面固定连接有两个对称设置的安装座，所述安装座的表面转动连接有两个对称设置的转动块，所述连接块的表面与转动块的内壁转动连接，所述转动块的表面转动连接有两个对称设置的抓取板。

优选的，所述抓取板的内壁设置有防护装置，所述防护装置的数量为两个，两个所述防护装置间呈镜像设置。

优选的，所述防护装置包括固定块，所述固定块与抓取板的内壁固定连接，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块间呈镜像设置，所述固定块的下表面固定连接有防护弹簧，所述防护弹簧远离固定块的一端固定连接有传动架，所述传动架的表面固定连接有两个对称设置的定位座，所述定位座的内壁转动连接有挡架，所述传动架的表面固定连接有稳定弹簧，所述稳定弹簧远离传动架的一端与挡架固定连接。

优选的，所述传动架远离防护弹簧的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块的数量为四个，四个所述缓冲块间呈等间距设置。

优选的，所述定位块呈凹型，所述连接块与定位块的内壁滑动连接，两个所述抓取板间固定连接有连接杆。

优选的，所述抓取板的内壁开设有两个对称设置的滑槽，所述传动架的两侧均固定连接有滑块，所述滑块插入滑槽中，所述滑块的表面与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置抓取装置，在使用时，打开气缸，气缸通过推杆拉动两个定位块，定位块受力并拉动连接块，两个转动块受连接块的拉动而带动两个抓取板向靠近彼此方向移动，两个抓取板相互配合将物料夹持住，避免传统大多机械夹爪在抓取物料时，存在受力不均的情况，易对物料造成损伤影响其后续使用，该装置的应用有效提高设备的稳定性。