[实用新型]多机床收料检料装置

权利要求书

1.一种多机床收料检料装置，包括若干台机床，其特征在于，所有机床依次纵向排列，每台机床上均设置有出料机构；还包括：

输送机构，其包括若干条沿纵向延伸的输送带，输送带与出料机构一一对应，每个出料机构连接一条输送带，输送带包括起点和终点；

抓取机构，其包括支撑台，支撑台上设置有横向移动的夹爪气缸，所有输送带的终点均延伸至支撑台处且依次沿横向排布，所有输送带的终点处形成收料区；

暂存台，其位于收料区横向的一侧；

检料机构，其位于暂存台侧面，包括检测台和机械手。

2.根据权利要求1所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述输送带的终点处设置有挡料板，挡料板朝向输送带的起点方向设置有物料传感器。

3.根据权利要求2所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述物料传感器为微动开关或霍尔传感器。

4.根据权利要求3所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述支撑台上设置有横向延伸的导轨，夹爪气缸与导轨滑动连接，且二者之间设置有驱动机构。

5.根据权利要求4所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述驱动机构包括直线伺服电机。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述出料机构包括斗式提升机和导向滑槽，所述斗式提升机的底端延伸至机床，顶端高于输送带，导向滑槽一端高于输送带连接斗式提升机，另一端向下延伸至输送带上方。

7.根据权利要求6所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述输送带的两侧设置有导向挡杆。

8.根据权利要求7所述的多机床收料检料装置，其特征在于：每条输送带起点位于其对应的出料机构处。

9.根据权利要求8所述的多机床收料检料装置，其特征在于：每条输送带均独立连接有驱动电机。