[实用新型]多机床收料检料装置

说明书

本实用新型公开了一种多机床收料检料装置，包括若干台机床，所有机床依次纵向排列，每台机床上均设置有出料机构；还包括：输送机构，其包括若干条沿纵向延伸的输送带，输送带与出料机构一一对应，每个出料机构连接一条输送带，输送带包括起点和终点；抓取机构，其包括支撑台，支撑台上设置有横向移动的夹爪气缸，所有输送带的终点均延伸至支撑台处且依次沿横向排布，所有输送带的终点处形成收料区；暂存台，其位于收料区横向的一侧；检料机构，其位于暂存台侧面，包括检测台和机械手，本实用新型能够集中对多台机床生产的零件进行收集，并自动将其抓取至检料台上进行检测，自动化程度高，节约人工，提高效率。

技术领域

本实用新型属于机床加工设备领域，更具体的说涉及一种多机床收料检料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

在生产厂家内通常具有多个机床同时加工同一零件，即多个机床进行同一工序，但每个机床均独立工作，在零件加工完毕后需独立的进行收集，在进行后道的检测等工序，需要人工较多，自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够集中对多台机床生产的零件进行收集，并自动将其抓取至检料台上进行检测，自动化程度高，节约人工，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多机床收料检料装置，包括若干台机床，所有机床依次纵向排列，每台机床上均设置有出料机构；还包括：

输送机构，其包括若干条沿纵向延伸的输送带，输送带与出料机构一一对应，每个出料机构连接一条输送带，输送带包括起点和终点；抓取机构，其包括支撑台，支撑台上设置有横向移动的夹爪气缸，所有输送带的终点均延伸至支撑台处且依次沿横向排布，所有输送带的终点处形成收料区；

暂存台，其位于收料区横向的一侧；

检料机构，其位于暂存台侧面，包括检测台和机械手。

进一步的所述输送带的终点处设置有挡料板，挡料板朝向输送带的起点方向设置有物料传感器。

进一步的所述物料传感器为微动开关或霍尔传感器。

进一步的所述支撑台上设置有横向延伸的导轨，夹爪气缸与导轨滑动连接，且二者之间设置有驱动机构。

进一步的所述驱动机构包括直线伺服电机。

进一步的所述出料机构包括斗式提升机和导向滑槽，所述斗式提升机的底端延伸至机床，顶端高于输送带，导向滑槽一端高于输送带连接斗式提升机，另一端向下延伸至输送带上方。

进一步的所述输送带的两侧设置有导向挡杆。

进一步的每条输送带起点位于其对应的出料机构处。

进一步的每条输送带均独立连接有驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：斗式提升机将加工完成的零件由机床提升至高处，并通过导向滑槽送入对应的输送带上，由输送带将零件传送至终点处，零件在终点处将触发对应的物料传感器，相应的输送带停止运动，夹爪气缸移动至对应的输送带处将零件抓取放在暂存台处，最后由机械手将暂存台上的零件取走至检测台上进行检验，在本实用新型中利用一个夹爪气缸沿横向来回移动，实现同时对多个机床加工的零件管理，节约人工，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型多机床收料检料装置的立体结构图一；