[实用新型]执行器中的离合器

权利要求书

1.执行器中的离合器，其特征在于，包括：

一个齿轮轴(10)，其具有一个齿轮部(11)；

一个从动件(30)，其绕所述齿轮轴(10)的轴线(L)可转动地连接所述齿轮轴(10)，且具有一个第一抵靠部(311)；

一个啮合件(40)，其连接所述从动件(30)，且具有：

一个啮合部(41)，其能够相对于所述从动件(30)运动并在运动至一个啮合位置时啮合所述齿轮部(11)，和

一个弹性部(42)，其能够向所述啮合部(41)施加向所述啮合位置运动的弹性力；以及一个主动件(50)，其绕所述齿轮轴(10)的轴线(L)可转动地连接所述齿轮轴(10)，且具有：

一个第一驱动部(51)，其沿一个垂直于所述齿轮轴(10)的轴线(L)的第一时针方向(D1)位于所述啮合部(41)后侧，和

一个第二驱动部(52)，其沿所述第一时针方向(D1)位于所述第一抵靠部(311)后侧；所述主动件(50)能够相对于所述从动件(30)沿所述第一时针方向(D1)转动至所述第二驱动部(52)抵靠所述第一抵靠部(311)的第一相对位置，过程中所述第一驱动部(51)能够抵推所述啮合部(41)，以使所述啮合部(41)与所述齿轮部(11)脱离。

2.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述弹性部(42)呈条状，其一端连接所述从动件(30)，另一端连接所述啮合部(41)；所述弹性部(42)能够在垂直于所述齿轮轴(10)的轴线(L)的方向上弹性变形。

3.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述啮合部(41)具有一个第一抵推面(411)；当所述啮合部(41)位于所述啮合位置时，所述第一抵推面(411)沿所述第一时针方向(D1)逐渐靠近所述齿轮轴(10)的轴线(L)；所述第一驱动部(51)能够通过抵靠所述第一抵推面(411)推动所述啮合部(41)运动。

4.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述的离合器还包括一个弹片(60)，其连接所述从动件(30)且具有一个第一弹臂(61)；所述第一弹臂(61)沿所述第一时针方向(D1)位于所述第二驱动部(52)前侧；在所述主动件(50)相对于所述从动件(30)沿所述第一时针方向(D1)转动至所述第一相对位置的过程中，所述第二驱动部(52)抵压所述第一弹臂(61)使所述弹片(60)弹性变形；在所述主动件(50)和所述从动件(30)位于所述第一相对位置的情况下，所述第一弹臂(61)能够向所述主动件(50)施加相对于所述从动件(30)沿所述第一时针方向(D1)的反方向转动的弹性力，以使所述第一驱动部(51)脱离所述啮合部(41)，从而所述啮合部(41)到达所述啮合位置。

5.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述从动件(30)还具有一个第二抵靠部(312)，其沿所述第一时针方向(D1)位于所述第一驱动部(51)后侧；所述主动件(50)能够相对于所述从动件(30)沿所述第一时针方向(D1)的反方向转动至所述第一驱动部(51)抵靠所述第二抵靠部(312)的第二相对位置，过程中所述第二驱动部(52)抵推所述啮合部(41)，以使所述啮合部(41)与所述齿轮部(11)脱离。

6.如权利要求5所述的离合器，其特征在于，所述啮合部(41)还具有一个第二抵推面(412)；当所述啮合部(41)位于所述啮合位置时，所述第二抵推面(412)沿所述第一时针方向(D1)的反方向逐渐靠近所述齿轮轴(10)的轴线(L)；所述第二驱动部(52)能够通过抵靠所述第二抵推面(412)推动所述啮合部(41)运动。