[实用新型]执行器中的离合器

说明书

执行器中的离合器，包括齿轮轴(10)、从动件(30)、啮合件(40)和主动件(50)。齿轮轴具有齿轮部(11)。从动件可转动地连接齿轮轴且具有第一抵靠部(311)。啮合件连接从动件(30)且具有啮合部(41)和向啮合部施加弹性力的弹性部(42)。啮合部能相对于从动件运动至啮合位置时啮合齿轮部。主动件可转动地连接齿轮轴且具有第一驱动部(51)和第二驱动部(52)。沿第一时针方向(D1)，第一驱动部位于啮合部后侧，第二驱动部位于第一抵靠部后侧。主动件能相对于从动件沿第一时针方向转动至第二驱动部抵靠第一抵靠部，过程中第一驱动部能抵推啮合部，使其脱离齿轮部。该离合器能够在电机停止转动后，维持齿轮系的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种离合器，尤其是一种在齿轮系的驱动电机停止转动后能够维持齿轮系的位置的离合器，尤为涉及一种执行器中的离合器。

背景技术

齿轮系是用于驱动阀门的执行器中的一个重要部件。齿轮系连接在电机输出端和出力端之间。现有的齿轮系中，当驱动输入端齿轮的电机停止转动后，作用于输出端的外力仍然能够驱动齿轮系动作，改变了齿轮系的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种离合器，其能够在齿轮系的驱动电机停止转动后，维持齿轮系的位置。

本实用新型提供了一种离合器，其包括一个齿轮轴、一个从动件、一个啮合件和一个主动件。齿轮轴具有一个齿轮部。从动件绕齿轮轴的轴线可转动地连接齿轮轴，且具有一个第一抵靠部。啮合件连接从动件，且具有一个啮合部和一个弹性部。啮合部能够相对于从动件运动并在运动至一个啮合位置时啮合齿轮部。弹性部能够向啮合部施加向啮合位置运动的弹性力。主动件绕齿轮轴的轴线可转动地连接齿轮轴，且具有一个第一驱动部和一个第二驱动部。第一驱动部沿一个垂直于齿轮轴的轴线的第一时针方向位于啮合部后侧。第二驱动部沿第一时针方向位于第一抵靠部后侧。主动件能够相对于从动件沿第一时针方向转动至第二驱动部抵靠第一抵靠部的第一相对位置，过程中第一驱动部能够抵推啮合部，以使啮合部与齿轮部脱离。

该离合器能够在电机停止转动后，维持齿轮系的位置。

在离合器的另一种示意性实施方式中，弹性部呈条状，其一端连接从动件，另一端连接啮合部。弹性部能够在垂直于齿轮轴的轴线的方向上弹性变形。该结构简单，成本较低。

在离合器的再一种示意性实施方式中，啮合部具有一个第一抵推面。当啮合部位于啮合位置时，第一抵推面沿第一时针方向逐渐靠近齿轮轴的轴线。第一驱动部能够通过抵靠第一抵推面推动啮合部运动。该结构可使机构动作更加顺畅。

在离合器的还一种示意性实施方式中，离合器还包括一个弹片，其连接从动件且具有一个第一弹臂。第一弹臂沿第一时针方向位于第二驱动部前侧。在主动件相对于从动件沿第一时针方向转动至第一相对位置的过程中，第二驱动部抵压第一弹臂使弹片弹性变形。在主动件和从动件位于第一相对位置的情况下，第一弹臂能够向主动件施加相对于从动件沿第一时针方向的反方向转动的弹性力，以使第一驱动部脱离啮合部，从而啮合部到达啮合位置。借此可自动实现从动件的固定。

在离合器的还一种示意性实施方式中，从动件还具有一个第二抵靠部，其沿第一时针方向位于第一驱动部后侧。主动件能够相对于从动件沿第一时针方向的反方向转动至第一驱动部抵靠第二抵靠部的第二相对位置，过程中第二驱动部抵推啮合部，以使啮合部与齿轮部脱离。借此可适用于主动件双向转动的情况。

在离合器的还一种示意性实施方式中，啮合部还具有一个第二抵推面。当啮合部位于啮合位置时，第二抵推面沿第一时针方向的反方向逐渐靠近齿轮轴的轴线。第二驱动部能够通过抵靠第二抵推面推动啮合部运动。该结构可使机构动作更加顺畅。