[实用新型]一种用于插座组装的驱动机构

权利要求书

1.一种用于插座组装的驱动机构，包括安装座(1)和夹具座(3)，其特征在于，所述安装座(1)顶部外壁焊接有第一固定座(7)，第一固定座(7)顶部外壁转动连接有第一转动柱(19)，第一固定座(7)一侧内部通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与第一转动柱(19)底部相连接，第一固定座(7)圆周外壁焊接有第一连接板(6)，第一连接板(6)一侧外壁的中心部位焊接有第一连接架，第一连接架一侧内壁焊接有第二转动柱(29)，第二转动柱(29)圆周外壁转动连接有两个转动架(30)，第一连接板(6)一侧外壁通过铰链固定有两个第四电动伸缩杆(28)，两个第四电动伸缩杆(28)通过铰链分别与两个转动架(30)相连接，两个转动架(30)底部外壁分别焊接有两个第五电动伸缩杆(31)，两个第五电动伸缩杆(31)底部外壁固定有同一个夹取块(32)，第一连接板(6)顶部外壁焊接有第一连接臂(14)，第一连接臂(14)一侧外壁通过螺丝固定有第二连接臂(15)，第二连接臂(15)底部外壁焊接有第一电动伸缩杆(17)，第一电动伸缩杆(17)底部外壁焊接有第二连接架，第二连接架底部外壁设置有螺丝拧紧器(18)，第二连接架一侧内壁卡接有进料管(16)，进料管(16)与螺丝拧紧器(18)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于插座组装的驱动机构，其特征在于，所述安装座(1)顶部外壁焊接有第二固定座(8)，第二固定座(8)顶部外壁转动连接有第一支臂(9)，第一支臂(9)一侧内壁转动连接有第二支臂(10)，第二支臂(10)一侧内壁转动连接有第三支臂(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于插座组装的驱动机构，其特征在于，所述第三支臂(11)底部内壁转动连接有第二连接板(12)，第二连接板(12)相对的两侧内壁分别转动连接有抓取爪(25)，第二连接板(12)底部外壁焊接有第三电动伸缩杆(26)，第三电动伸缩杆(26)底部外壁焊接有挤压板(27)，夹具座(3)顶部外壁开有放置槽(24)。

4.根据权利要求1所述的一种用于插座组装的驱动机构，其特征在于，所述安装座(1)顶部外壁焊接有支撑柱(13)，支撑柱(13)顶部内壁转动连接有第一转杆(5)，支撑柱(13)一侧内壁通过螺钉固定有第二电机，第二电机通过联轴器与第一转杆(5)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于插座组装的驱动机构，其特征在于，所述第一转杆(5)圆周外壁焊接有转盘(4)，夹具座(3)焊接于转盘(4)顶部外壁。

6.根据权利要求1所述的一种用于插座组装的驱动机构，其特征在于，所述夹具座(3)一侧外壁焊接有弹簧(22)，夹具座(3)一侧外壁焊接有第二转杆(21)，第二转杆(21)圆周外壁转动连接有挡板(23)，挡板(23)与弹簧(22)相连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于插座组装的驱动机构，其特征在于，所述放置槽(24)一侧内壁开有凹槽，凹槽一侧内壁焊接有第二电动伸缩杆(20)，安装座(1)顶部外壁设置有斜坡(2)，斜坡(2)的最高端与放置槽(24)处于同一水平面。