[实用新型]一种用于插座组装的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于插座组装的驱动机构，包括安装座和夹具座，所述安装座顶部外壁焊接有第一固定座，第一固定座顶部外壁转动连接有第一转动柱，第一固定座一侧内部通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与第一转动柱底部相连接，第一固定座圆周外壁焊接有第一连接板，第一连接板一侧外壁的中心部位焊接有第一连接架。本实用新型通过设置有第一连接架，将连接体放在两个夹取块之间，通过伸长两个第四电动伸缩杆，将两个转动架闭合，从而使两夹取块闭合，对连接体进行夹取，启动第一电机，转动第一连接板，从而将连接体放在插座的上方，然后伸长第五电动伸缩杆，将夹取块固定在插座上，能够对插座进行固定。

技术领域

本实用新型涉及插座组装设备技术领域，具体涉及一种用于插座组装的驱动机构。

背景技术

在现有技术中，插座包括壳体，以及设置在壳体内部的接线体和插孔体，传统的插座装配都是通过人手操作实现，效率非常低。

经检索，中国专利申请公布号为CN106451027U的专利，公开了一种新型工厂用非间歇式插座组装智能设备，包括传动控制箱、操作台、夹具座、装料机械臂，所述传动控制箱上设置有所述操作台，所述操作台上设置有所述夹具座，所述夹具座一侧设置有所述装料机械臂，所述装料机械臂一侧设置有卸料机械臂，所述卸料机械臂一侧设置有电源开关，所述传动控制箱上部设置有驱动电机，所述驱动电机下部设置有锁丝器，所述传动控制箱上设置有自动控制箱。上述专利存在以下不足：采用锁丝器拧紧螺丝从而固定接线体，但是由于没有给插座设置固定措施，容易导致无法很好的将螺丝拧紧固定接线体。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于插座组装的驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于插座组装的驱动机构，包括安装座和夹具座，所述安装座顶部外壁焊接有第一固定座，第一固定座顶部外壁转动连接有第一转动柱，第一固定座一侧内部通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与第一转动柱底部相连接，第一固定座圆周外壁焊接有第一连接板，第一连接板一侧外壁的中心部位焊接有第一连接架，第一连接架一侧内壁焊接有第二转动柱，第二转动柱圆周外壁转动连接有两个转动架，第一连接板一侧外壁通过铰链固定有两个第四电动伸缩杆，两个第四电动伸缩杆通过铰链分别与两个转动架相连接，两个转动架底部外壁分别焊接有两个第五电动伸缩杆，两个第五电动伸缩杆底部外壁固定有同一个夹取块，第一连接板顶部外壁焊接有第一连接臂，第一连接臂一侧外壁通过螺丝固定有第二连接臂，第二连接臂底部外壁焊接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底部外壁焊接有第二连接架，第二连接架底部外壁设置有螺丝拧紧器，第二连接架一侧内壁卡接有进料管，进料管与螺丝拧紧器相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座顶部外壁焊接有第二固定座，第二固定座顶部外壁转动连接有第一支臂，第一支臂一侧内壁转动连接有第二支臂，第二支臂一侧内壁转动连接有第三支臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三支臂底部内壁转动连接有第二连接板，第二连接板相对的两侧内壁分别转动连接有抓取爪，第二连接板底部外壁焊接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆底部外壁焊接有挤压板，夹具座顶部外壁开有放置槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座顶部外壁焊接有支撑柱，支撑柱顶部内壁转动连接有第一转杆，支撑柱一侧内壁通过螺钉固定有第二电机，第二电机通过联轴器与第一转杆相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转杆圆周外壁焊接有转盘，夹具座焊接于转盘顶部外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具座一侧外壁焊接有弹簧，夹具座一侧外壁焊接有第二转杆，第二转杆圆周外壁转动连接有挡板，挡板与弹簧相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置槽一侧内壁开有凹槽，凹槽一侧内壁焊接有第二电动伸缩杆，安装座顶部外壁设置有斜坡，斜坡的最高端与放置槽处于同一水平面。