[实用新型]一种椰果采摘收集车

权利要求书

1.一种椰果采摘收集车，其特征在于：包括车体组件(1)、旋转组件(2)、采摘组件(3)和收集组件(4)；

所述车体组件(1)包括车身(11)，所述车身(11)上方通过伸缩部件(13)横向设置有可伸缩的车板(12)；

所述旋转组件(2)设置于所述车板(12)上，所述旋转组件(2)用于自身旋转以及驱动所述采摘组件(3)旋转；

所述采摘组件(3)包括液压机械臂(31)，所述液压机械臂(31)一端与所述旋转组件(2)铰接，所述液压机械臂(31)另一端固定连接有安装架(32)，所述安装架(32)一侧壁上安装有气缸钳子(33)，所述气缸钳子(33)的输出端固定连接有收集器(34)，所述安装架(32)另一侧壁上安装有伸缩气缸(35)，所述伸缩气缸(35)输出端贯穿所述安装架(32)，且所述伸缩气缸(35)输出端固定连接有移动刀架(36)，所述移动刀架(36)上安装有伺服电机(37)，所述伺服电机(37)输出端贯穿所述移动刀架(36)，且所述伺服电机(37)输出端固定连接有刀片(38)，所述刀片(38)位于所述气缸钳子(33)的上方；

所述收集组件(4)用于将所述收集器(34)中采摘的果实进行收集。

2.如权利要求1所述的一种椰果采摘收集车，其特征在于：所述收集组件(4)包括收集电机(41)和若干个收集箱(45)，所述车板(12)上表面上且位于所述旋转组件(2)的一侧安装有所述收集电机(41)，所述收集电机(41)输出端固定连接有旋转机架(42)，所述旋转机架(42)上铰接有机械臂(43)，所述机械臂(43)远离所述旋转机架(42)的一端固定连接有勾状物(44)，且所述勾状物(44)用于勾起所述收集箱(45)，若干个所述收集箱(45)设置于所述旋转组件(2)上。

3.如权利要求1所述的一种椰果采摘收集车，其特征在于：所述伸缩部件(13)包括液压缸(131)和伸缩轴(132)，所述车板(12)一侧通过若干个所述伸缩轴(132)与所述车身(11)一侧固定连接，所述车身(11)另一侧内安装有若干个所述液压缸(131)，若干个所述液压缸(131)输出端均与所述车板(12)另一侧固定连接。

4.如权利要求3所述的一种椰果采摘收集车，其特征在于：所述车板(12)的底部下表面上安装有两个液压千斤顶(5)。

5.如权利要求1所述的一种椰果采摘收集车，其特征在于：所述收集器(34)的横截面积呈椭圆形。