[实用新型]一种椰果采摘收集车

说明书

本实用新型属于果实采摘技术领域，具体涉及一种椰果采摘收集车，包括车体组件、旋转组件、采摘组件和收集组件；所述车体组件包括车身，所述车身上方通过伸缩部件横向设置有可伸缩的车板；所述旋转组件设置于所述车板上，所述旋转组件用于自身旋转以及驱动所述采摘组件旋转；所述采摘组件包括液压机械臂，所述液压机械臂一端与所述旋转组件铰接，所述液压机械臂另一端固定连接有安装架，所述安装架一侧壁上安装有气缸钳子，所述气缸钳子的输出端固定连接有收集器，所述安装架另一侧壁上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿所述安装架；本实用新型降低了劳动力的使用，不需要人工去采摘椰果，省时省力。

技术领域

本实用新型属于果实采摘技术领域，具体涉及一种椰果采摘收集车。

背景技术

现有的椰果采摘大多以人工采摘，需要大量的人力，采摘费时费力。收集也十分不便。

随着机械工艺的发展，越来越多的机械产品出现在农业中，果树采摘器便是其中之一。但是现在的椰果采摘都是以人工爬树，直接用刀砍，这样的采摘费时费力，并且还增加了巨大的劳动力。并且椰子树很高，人工爬树可以会导致不必要的危险。这时我们就需要一种方便切安全的采摘机，从而提高采摘效率和降低采摘时的危险系数。

实用新型内容

本实用新型提供一种椰果采摘收集车，旨在解决上述背景技术中目前人工爬树采摘椰果会导致不必要的危险以及人工采摘费时费力，并且还增加了巨大的劳动力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种椰果采摘收集车，包括车体组件、旋转组件、采摘组件和收集组件；

所述车体组件包括车身，所述车身上方通过伸缩部件横向设置有可伸缩的车板；

所述旋转组件设置于所述车板上，所述旋转组件用于自身旋转以及驱动所述采摘组件旋转；

所述采摘组件包括液压机械臂，所述液压机械臂一端与所述旋转组件铰接，所述液压机械臂另一端固定连接有安装架，所述安装架一侧壁上安装有气缸钳子，所述气缸钳子的输出端固定连接有收集器，所述安装架另一侧壁上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿所述安装架，且所述伸缩气缸输出端固定连接有移动刀架，所述移动刀架上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿所述移动刀架，且所述伺服电机输出端固定连接有刀片，所述刀片位于所述气缸钳子的上方；

所述收集组件用于将所述收集器中采摘的果实进行收集。

优选的，所述收集组件包括收集电机和若干个收集箱，所述车板上表面上且位于所述旋转组件的一侧安装有所述收集电机，所述收集电机输出端固定连接有旋转机架，所述旋转机架上铰接有机械臂，所述机械臂远离所述旋转机架的一端固定连接有勾状物，且所述勾状物用于勾起所述收集箱，若干个所述收集箱设置于所述旋转组件上。

优选的，所述伸缩部件包括液压缸和伸缩轴，所述车板一侧通过若干个所述伸缩轴与所述车身一侧固定连接，所述车身另一侧内安装有若干个所述液压缸，若干个所述液压缸输出端均与所述车板另一侧固定连接。

优选的，所述车板的底部下表面上安装有两个液压千斤顶。

优选的，所述收集器的横截面积呈椭圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置降低了劳动力的使用，不需要人工去采摘椰果，省时省力。通过液压缸移动车板去调节车板和椰树的距离，便于采摘组件对椰果进行快速采摘；在车板移动一定距离后通过液压千斤顶来平衡车体组件，增加车体组件在采摘果实时的稳定性；通过将采摘在收集器中的椰果收集到放置在环形转盘上的收集箱进行收集，并且多个收集箱可随环形转盘360°旋转，实现多个收集箱可全部收集满果实，实现采摘收集一体化。通过液压机械臂，机械臂的双调节，可初次对刀片和收集器的调节，更加便捷地对椰果进行切割；还通过气缸控制移动刀架移动，可控制再次调节刀片和收集器相对于椰果的位置，更加精准对椰果进行切割。

附图说明