[实用新型]一种多工位回转式钢桶内腔打磨装置

权利要求书

1.一种多工位回转式钢桶内腔打磨装置，其特征在于，包括安装于主机架上的上下桶单元、桶回转驱动单元、卡桶单元、桶旋转驱动单元及桶内腔打磨单元；

所述桶回转驱动单元包括回转电机、回转传动机构、回转主动齿轮、回转齿圈、回转圈、回转支架及回转轴，所述回转齿圈、回转圈及回转轴同心；所述回转电机的输出轴通过所述回转传动机构与所述回转主动齿轮连接，所述回转主动齿轮与所述回转齿圈啮合，所述回转齿圈与所述回转圈及回转支架固定连接；

所述桶旋转驱动单元包括桶旋转驱动电机、联轴器、桶旋转主动齿轮，所述桶旋转驱动电机的输出端通过所述联轴器与所述桶旋转主动齿轮固定连接；所述联轴器与所述回转轴滚动连接；

所述卡桶单元包括多组卡桶机构，每组所述卡桶机构中的转动部件外部通过滚动连接设置有旋转固定套，每组所述卡桶机构中的所述旋转固定套分别与所述回转圈、回转支架及回转轴固定连接；

每组所卡桶机构中的所述转动部件上分别固定连接有桶旋转从动齿轮，每个所述桶旋转从动齿轮分别与所述桶旋转主动齿轮啮合；每个所述桶旋转从动齿轮的侧面分别设置有端面离合器；所述端面离合器与所述卡桶机构中的转动部件键连接，所述端面离合器通过离合器驱动机构驱动实现所述端面离合器与所述桶旋转从动齿轮的连接或分离；所述离合器驱动机构安装于所述回转支架上；

所述桶内腔打磨单元包括移位拖车、拖车移位驱动机构及与所述卡桶机构数量相同的多组打磨机构；每组所述打磨机构对应一组所述卡桶机构；每组所述打磨机构包括刷子组件及打磨旋转驱动电机，所述刷子组件通过打磨传动机构与所述打磨旋转驱动电机连接，多组所述打磨机构安装于所述移位拖车上，所述移位拖车驱动机构与所述移位拖车连接驱动所述移位拖车移动；

组合后，每组所述卡桶机构确定的桶的中心线及所述上下桶单元上桶最高点所确定的桶中心线位于所述回转齿圈的同心圆的等分线上。

2.根据权利要求1所述的多工位回转式钢桶内腔打磨装置，其特征在于，每组所述卡桶机构包括卡紧杆、套筒、卡爪驱动机构、多个卡爪及与所述卡爪数量相同的连接体，每个所述卡爪分别与相对应移动所述连接体铰接，每个所述连接体分别与所述套筒的端部固定连接；所述卡紧杆的端部可转动连接有连接盘，多个所述卡爪分别与所述连接盘铰接；所述旋转固定套28安装于所述套筒外部并与所述套筒滚动连接；所述卡爪驱动机构与所述卡紧杆固定连接；所述端面离合器与所述套筒键连接。

3.根据权利要求1所述的多工位回转式钢桶内腔打磨装置，其特征在于，所述上下桶单元包括移位驱动机构、升降驱动机构、移位架、托桶架及拨桶机构，所述拨桶机构及升降驱动机构分别安装于所述移位架上；所述移位驱动机构驱动所述移位架移动，所述升降驱动机构驱动所述托桶架升降；所述移位架通过滑动配合的移位导轮与移位导轨安装于所述主机架上。

4.根据权利要求2所述的多工位回转式钢桶内腔打磨装置，其特征在于，所述离合器驱动机构包括离合器驱动器及第一拨叉，所述离合器驱动器与所述第一拨叉连接，所述离合器驱动器带动所述第一拨叉动作实现所述套筒与所述桶旋转从动齿轮的连接或分离；所述离合器驱动器为气动驱动器或液压驱动器。

5.根据权利要求3所述的多工位回转式钢桶内腔打磨装置，其特征在于，所述拨桶机构包括第二拨叉及拨桶驱动器，所述拨桶驱动器与所述第二拨叉连接驱动所述第二拨叉动作；所述拨桶驱动器为气动驱动器或液压驱动器。

6.根据权利要求2所述的多工位回转式钢桶内腔打磨装置，其特征在于，所述刷子组件包括刷子盘、刷子杆及固定套，所述刷子杆与所述固定套滚动连接；所述固定套固定安装于所述移位拖车上；所述刷子杆一端与所述刷子盘连接，另一端通过所述打磨传动机构与所述打磨旋转驱动电机连接。

7.根据权利要求2所述的多工位回转式钢桶内腔打磨装置，其特征在于，所述移位拖车通过相配合的打磨导轮及打磨导轨与所述主机架连接。

8.根据权利要求2所述的多工位回转式钢桶内腔打磨装置，其特征在于，所述拖车移位驱动机构包括移位驱动电机、移位传动轴、移位传动机构、安装于所述主机架上的齿条及安装于所述移位传动轴上的移位齿轮，所述移位传动轴安装于所述移位拖车上，所述移位齿轮与所述齿条啮合；所述移位驱动电机通过所述移位传动机构与所述移位传动轴连接。