[实用新型]一种多工位回转式钢桶内腔打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位回转式钢桶内腔打磨装置，以减小占地面积，提高生产效率。包括安装于主机架上的上下桶单元、桶回转驱动单元、卡桶单元、桶旋转驱动单元及桶内腔打磨单元。所述桶回转驱动单元包括回转电机、回转传动机构、回转主动齿轮、回转齿圈、回转圈、回转支架及回转轴，回转齿圈、回转圈及回转轴同心；卡桶单元包括多组卡桶机构；桶内腔打磨单元包括移位拖车、拖车移位驱动机构及与卡桶机构数量相同的多组打磨机构；每组卡桶机构确定的桶的中心线及上下桶单元上桶最高点所确定的桶中心线位于回转齿圈的同心圆的等分点上。该装置在同一圆周上设置多个钢桶内腔打磨工位，并设置有上下桶工位，大大缩小了占地面积。

技术领域

本实用新型涉及钢桶翻新技术领域，更具体的说，是涉及一种多工位回转式钢桶内腔打磨装置。

背景技术

钢桶翻新线实际生产时，可使用单工序生产，或者全自动生产线串联生产。当采用单工序生产(内腔打磨)时，此时不用考虑加工时间，但整个设备很长，占地面积大；当与全自动生产线串联时，逐个按次序打磨钢桶，使得整个生产线加工总时长增加，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中存在的技术缺陷，提供一种多工位回转式钢桶内腔打磨装置，以减小占地面积，提高生产效率。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种多工位回转式钢桶内腔打磨装置，包括安装于主机架上的上下桶单元、桶回转驱动单元、卡桶单元、桶旋转驱动单元及桶内腔打磨单元；

所述桶回转驱动单元包括回转电机、回转传动机构、回转主动齿轮、回转齿圈、回转圈、回转支架及回转轴，所述回转齿圈、回转圈及回转轴同心；所述回转电机的输出轴通过所述回转传动机构与所述回转主动齿轮连接，所述回转主动齿轮与所述回转齿圈啮合，所述回转齿圈与所述回转圈及回转支架固定连接；

所述桶旋转驱动单元包括桶旋转驱动电机、联轴器、桶旋转主动齿轮，所述桶旋转驱动电机的输出端通过所述联轴器与所述桶旋转主动齿轮固定连接；所述联轴器与所述回转轴滚动连接；

所述卡桶单元包括多组卡桶机构，每组所述卡桶机构中的转动部件外部通过滚动连接设置有旋转固定套，每组所述卡桶机构中的所述旋转固定套分别与所述回转圈、回转支架及回转轴固定连接；

每组所卡桶机构中的所述转动部件上分别固定连接有桶旋转从动齿轮，每个所述桶旋转从动齿轮分别与所述桶旋转主动齿轮啮合；每个所述桶旋转从动齿轮的侧面分别设置有端面离合器；所述端面离合器与所述卡桶机构中的转动部件键连接，所述端面离合器通过离合器驱动机构驱动实现所述端面离合器与所述桶旋转从动齿轮的连接或分离；所述离合器驱动机构安装于所述回转支架上；

所述桶内腔打磨单元包括移位拖车、拖车移位驱动机构及与所述卡桶机构数量相同的多组打磨机构；每组所述打磨机构对应一组所述卡桶机构；每组所述打磨机构包括刷子组件及打磨旋转驱动电机，所述刷子组件通过打磨传动机构与所述打磨旋转驱动电机连接，多组所述打磨机构安装于所述移位拖车上，所述移位拖车驱动机构与所述移位拖车连接驱动所述移位拖车移动；

组合后，每组所述卡桶机构确定的桶的中心线及所述上下桶单元上桶最高点所确定的桶中心线位于所述回转齿圈的同心圆的等分线上。

每组所述卡桶机构包括卡紧杆、套筒、卡爪驱动机构、多个卡爪30及与所述卡爪数量相同的连接体，每个所述卡爪分别与相对应移动所述连接体铰接，每个所述连接体分别与所述套筒的端部固定连接；所述卡紧杆的端部可转动连接有连接盘，多个所述卡爪分别与所述连接盘铰接；所述旋转固定套28安装于所述套筒外部并与所述套筒滚动连接；所述卡爪驱动机构与所述卡紧杆固定连接；所述端面离合器与所述套筒键连接。