[实用新型]下肢支撑装置

权利要求书

1.一种下肢支撑装置，其特征在于，所述下肢支撑装置包括大腿组件(1)、小腿组件(2)、坐垫(3)和支撑组件(4)；

所述大腿组件(1)的其中一端和所述小腿组件(2)的其中一端铰接，所述坐垫(3)安装在所述大腿组件(1)上，且所述坐垫(3)能够在所述大腿组件(1)的长度方向上移动，以靠近或者远离所述大腿组件(1)的与所述小腿组件(2)铰接的端部；

所述支撑组件(4)铰接在所述大腿组件(1)和所述小腿组件(2)之间，且所述支撑组件(4)能够伸缩，以调整所述大腿组件(1)和所述小腿组件(2)之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述大腿组件(1)为伸缩结构，所述坐垫(3)能够在所述大腿组件(1)伸缩时，沿所述大腿组件(1)的伸缩方向移动，以靠近或者远离所述大腿组件(1)的与所述小腿组件(2)铰接的端部。

3.根据权利要求2所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述大腿组件(1)包括大腿杆(10)和大腿延伸杆(11)，沿所述大腿杆(10)的长度方向，所述大腿杆(10)和所述大腿延伸杆(11)滑动连接；

所述坐垫(3)与所述大腿延伸杆(11)连接。

4.根据权利要求3所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述大腿组件(1)还包括第一固定件(12)，所述第一固定件(12)用于与所述大腿杆(10)和所述大腿延伸杆(11)连接，以使所述大腿杆(10)和所述大腿延伸杆(11)之间相对固定。

5.根据权利要求3所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述大腿杆(10)为中空结构，所述大腿延伸杆(11)滑动连接在所述大腿杆(10)的内部；

所述大腿杆(10)上设置有沿所述大腿杆(10)的长度方向延伸的缺口(100)，所述大腿延伸杆(11)的一侧安装有连接件(110)，所述连接件(110)穿过所述缺口(100)后与所述坐垫(3)连接。

6.根据权利要求1所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述小腿组件(2)为伸缩结构。

7.根据权利要求6所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述小腿组件(2)包括小腿杆(20)、小腿延伸杆(21)和第二固定件(22)；

沿所述小腿杆(20)的延伸方向，所述小腿杆(20)和所述小腿延伸杆(21)滑动连接；

所述第二固定件(22)用于与所述小腿杆(20)和所述小腿延伸杆(21)连接，以使所述小腿杆(20)和所述小腿延伸杆(21)之间相对固定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述小腿组件(2)上安装有浮动机构(5)，所述支撑组件(4)的与所述小腿组件(2)铰接的一端通过所述浮动机构(5)与所述小腿组件(2)铰接；

所述浮动机构(5)用于使所述支撑组件(4)的与所述浮动机构(5)连接的一端，能够在所述大腿组件(1)的带动下沿所述小腿组件(2)的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述浮动机构(5)包括支撑座(50)，所述支撑座(50)上设置有沿所述小腿组件(2)的长度方向延伸的腰形孔(51)；

所述支撑组件(4)的与所述浮动机构(5)连接的一端穿设有小腿销轴(40)，所述小腿销轴(40)垂直滑动连接在所述腰形孔(51)中。

10.根据权利要求1所述的下肢支撑装置，其特征在于，所述支撑组件(4)为气弹簧或电动推杆。