[实用新型]下肢支撑装置有效
申请号: | 202021509277.4 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN213197541U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 曹亚宁;陶康;李伟 | 申请(专利权)人: | 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下肢 支撑 装置 | ||
本实用新型提供一种下肢支撑装置,涉及支撑用具技术领域。该下肢支撑装置包括大腿组件、小腿组件、坐垫和支撑组件;大腿组件的其中一端和小腿组件的其中一端铰接,坐垫安装在大腿组件上,且坐垫能够在大腿组件的长度方向上移动,以靠近或者远离大腿组件的与小腿组件铰接的端部;支撑组件铰接在大腿组件和小腿组件之间,且支撑组件能够伸缩,以调整大腿组件和小腿组件之间的夹角。本实用新型缓解了现有技术中下肢支撑外骨骼中的大腿骨架的与小腿骨架铰接的一端,距离大腿骨架上的臀部垫板之间的间距固定,导致该下肢支撑外骨骼不能适用于不同腿长的人体,通用性不高的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及支撑用具技术领域,尤其是涉及一种下肢支撑装置。
背景技术
目前,在建筑施工过程中施工墙板时,工人经常长期站立进行作业,因而工人的劳动强度大、工作效率低。下肢支撑外骨骼是一种能够缓解长期站立作业的人员的疲劳的装置,穿戴该装置施工墙板时,工人的劳动强度被降低,工作效率可以得到提升。
现有的一种下肢支撑外骨骼包括大腿骨架、小腿骨架和压缩支撑机构,大腿骨架的其中一端和小腿骨架的其中一端相铰接,且大腿骨架上安装有臀部垫板。压缩支撑机构铰接在大腿骨架的中部和小腿骨架的中部之间,压缩支撑机构能够伸长或者缩短,从而可以调整大腿骨架和小腿骨架之间的夹角以适应人体下肢的腿部的弯折。
当人员处于长期站立状态时,可以穿戴该下肢支撑外骨骼。在穿戴该下肢支撑外骨骼的过程中,可以调整压缩支撑机构的长度,进而可以调节臀部垫板的位置,使得臀部垫板能够在人体处于坐姿时,位于人体的臀部的下方。调节好臀部垫板的位置后,再固定压缩支撑机构的长度。继而人体可以坐在臀部垫板上,此时下肢支撑外骨骼中的大腿骨架和小腿骨架可以支撑人体重量,缓解人体的疲劳程度。
但是现有的下肢支撑外骨骼中的大腿骨架的与小腿骨架铰接的一端,距离大腿骨架上的臀部垫板之间的间距固定,导致该下肢支撑外骨骼不能适用于不同腿长的人体,通用性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种下肢支撑装置,以缓解现有技术中存在的下肢支撑外骨骼中的大腿骨架的与小腿骨架铰接的一端,距离大腿骨架上的臀部垫板之间的间距固定,导致该下肢支撑外骨骼不能适用于不同腿长的人体,通用性不高的技术问题。
本实用新型提供的下肢支撑装置包括大腿组件、小腿组件、坐垫和支撑组件;
所述大腿组件的其中一端和所述小腿组件的其中一端铰接,所述坐垫安装在所述大腿组件上,且所述坐垫能够在所述大腿组件的长度方向上移动,以靠近或者远离所述大腿组件的与所述小腿组件铰接的端部;
所述支撑组件铰接在所述大腿组件和所述小腿组件之间,且所述支撑组件能够伸缩,以调整所述大腿组件和所述小腿组件之间的夹角。
进一步的,所述大腿组件为伸缩结构,所述坐垫能够在所述大腿组件伸缩时,沿所述大腿组件的伸缩方向移动,以靠近或者远离所述大腿组件的与所述小腿组件铰接的端部。
进一步的,所述大腿组件包括大腿杆和大腿延伸杆,沿所述大腿杆的长度方向,所述大腿杆和所述大腿延伸杆滑动连接;
所述坐垫与所述大腿延伸杆连接。
进一步的,所述大腿组件还包括第一固定件,所述第一固定件用于与所述大腿杆和所述大腿延伸杆连接,以使所述大腿杆和所述大腿延伸杆之间相对固定。
进一步的,所述大腿杆为中空结构,所述大腿延伸杆滑动连接在所述大腿杆的内部;
所述大腿杆上设置有沿所述大腿杆的长度方向延伸的缺口,所述大腿延伸杆的一侧安装有连接件,所述连接件穿过所述缺口后与所述坐垫连接。
进一步的,所述小腿组件为伸缩结构。
进一步的,所述小腿组件包括小腿杆、小腿延伸杆和第二固定件;
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