[实用新型]一种直线位移舵机及机器人手指舵机系统

权利要求书

1.一种直线位移舵机，其特征在于，包括：

电机；

传动装置，与所述电机连接，所述传动装置用于在所述电机的带动下进行转动；

丝杆，与所述传动装置连接，用于跟随所述传动装置的转动进行转动；

推杆，与所述丝杆连接，用于跟随所述丝杆的转动进行直线运动，其中，所述推杆上设有磁铁；以及

霍尔传感器，用于对所述磁铁的磁场变化进行检测，并根据所述磁铁的磁场变化生成位移感应信号。

2.如权利要求1所述的直线位移舵机，其特征在于，所述传动装置包括齿轮箱、第一齿轮以及第二齿轮；

所述齿轮箱分别与所述电机和所述第一齿轮连接，用于根据所述电机的转动驱动所述第一齿轮转动；

所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述丝杆连接，用于根据所述第一齿轮的转动驱动所述丝杆转动。

3.如权利要求1所述的直线位移舵机，其特征在于，所述磁铁为条形磁铁，所述条形磁铁与所述推杆平行设置。

4.如权利要求1所述的直线位移舵机，其特征在于，所述磁铁与所述推杆为固定连接或者一体成型。

5.如权利要求1所述的直线位移舵机，其特征在于，所述直线位移舵机还包括印刷电路板；

所述霍尔传感器设于所述印刷电路板上，所述印刷电路板与所述磁铁的距离为1mm-10mm。

6.如权利要求1所述的直线位移舵机，其特征在于，所述霍尔传感器为线性霍尔传感器。

7.如权利要求1所述的直线位移舵机，其特征在于，所述霍尔传感器的型号为MT9101。

8.一种机器人手指舵机系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的直线位移舵机。

9.如权利要求8所述的机器人手指舵机系统，其特征在于，所述机器人手指舵机系统还包括：

控制模块，用于根据所述位移感应信号生成电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至所述电机；

所述电机根据所述电机控制信号调整转动方向以及转动速度。

10.如权利要求9所述的机器人手指舵机系统，其特征在于，所述控制模块具体用于根据所述位移感应信号确定所述直线位移舵机的位置变化值，并根据所述位置变化值生成所述电机控制信号。