[实用新型]手自一体化调节机构、砂轮调节装置及磨床

权利要求书

1.一种手自一体化调节机构，适用于砂轮调节装置，其特征在于，包括：

安装座，设于所述砂轮调节装置的固定端且设置有贯穿的安装孔；

旋转驱动组件，包括蜗杆和驱动源，所述蜗杆的螺纹部分设置在其中间位置，所述蜗杆的一端转动连接于所述安装孔内，所述蜗杆的另一端与所述驱动源的输出端连接，所述蜗杆靠近所述安装孔的端部沿该蜗杆的长度方向设置有角型槽；

第一蜗轮件，设置在所述砂轮调节装置的活动端，所述第一蜗轮件的外齿沿该砂轮调节装置的活动端的移动方向设置且与所述蜗杆啮合。

2.根据权利要求1所述的手自一体化调节机构，其特征在于：所述驱动源为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的手自一体化调节机构，其特征在于：所述第一蜗轮件呈弧形条状结构。

4.根据权利要求1所述的手自一体化调节机构，其特征在于：所述角型槽为六角型槽。

5.一种砂轮调节装置，适用于磨床，其特征在于：包括：

权利要求1～4任意一项所述的手自一体化调节机构，所述手自一体化调节机构的数量为两组且两组所述手自一体化调节机构的输出端的移动路径所在的平面互为垂直；

定位机构，包括第一移动座、第二移动座、第三移动座和水平驱动组件，所述第一移动座和所述第二移动座分别设置有用于固定安装所述手自一体化调节机构的第一开口型腔和第二开口型腔，所述第三移动座和所述第二移动座分别通过对应的所述手自一体化调节机构与所述第二移动座和所述第一移动座活动连接；水平驱动机构用于驱动所述第一移动座作水平方向旋转运动，所述水平驱动机构的输出端的移动路径与任意一所述手自一体化调节机构的输出端的移动路径所在的平面互为垂直；

砂轮机构，设置在所述第一移动座上且用于抛光或切割待加工工件；

其中，所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座的移动路径均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

6.根据权利要求5所述的砂轮调节装置，其特征在于：所述第二移动座上设置有第一弧形槽，所述第三移动座的端部设置有第一弧形凸沿，所述第一弧形凸沿与所述第一弧形槽滑动适配，所述第三移动座与对应的所述第一蜗轮件固定连接，所述第一弧形槽成型于所述第一开口型腔的开口端，所述第一弧形凸沿和所述第一弧形槽均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

7.根据权利要求5所述的砂轮调节装置，其特征在于：所述第一移动座上设置有第二弧形槽，所述第二移动座的端部设置有第二弧形凸沿，所述第二弧形凸沿与所述第二弧形槽滑动适配，所述第二移动座与对应的所述第一蜗轮件固定连接，所述第二弧形槽成型于所述第二开口型腔的开口端，所述第二弧形凸沿和所述第二弧形槽均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

8.根据权利要求7所述的砂轮调节装置，其特征在于，所述第二移动座、所述第一移动座和所述第三移动座上分别设置有用于固定所述第二移动座、所述第一移动座和所述第三移动座的锁紧组件。

9.根据权利要求5所述的砂轮调节装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括固定座、水平驱动件、驱动齿轮和第二蜗轮件，所述固定座设置在所述磨床上，所述水平驱动件固定设置在所述第一移动座上，所述固定座上设置有第三弧形槽，所述第一移动座的端部设置有第三弧形凸沿，所述第三弧形凸沿与所述第三弧形槽滑动适配，所述驱动齿轮紧配连接在所述水平驱动件的输出端，所述第二蜗轮件固定设置在所述固定座上，所述第二蜗轮件的外齿沿所述第三弧形槽的长度方向延伸，所述驱动齿轮与所述第二蜗轮件啮合，所述第三弧形凸沿和所述第三弧形槽均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

10.一种磨床，其特征在于：包括权利要求5～9任意一项所述的砂轮调节装置。