[实用新型]一种汽车零部件检测设备上下料机械手

权利要求书

1.一种汽车零部件检测设备上下料机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内侧安装有单向丝杆(2)，所述机架(1)的一侧安装有第一驱动电机(3)，且第一驱动电机(3)的输出端与单向丝杆(2)通过联轴器传动连接，所述单向丝杆(2)上安装有固定机构(4)，所述固定机构(4)上安装有气缸(5)，所述气缸(5)的下端安装有安装架(6)，所述安装架(6)的内部安装有双向丝杆(7)，所述安装架(6)的一侧安装有第二驱动电机(8)，且第二驱动电机(8)的输出端与双向丝杆(7)通过联轴器传动连接，所述双向丝杆(7)的左旋螺纹段和右旋螺纹段均安装有夹取机构(9)，且两个夹取机构(9)对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件检测设备上下料机械手，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定套(41)、固定板(42)和连接板(43)，所述固定板(42)设置于固定套(41)的下端，并与固定套(41)为一体结构，所述连接板(43)设置于固定板(42)的两侧，并与固定板(42)为一体结构，所述固定板(42)设置为类U型结构，所述气缸(5)设置于固定板(42)的内侧，并与固定板(42)通过螺栓连接，所述固定套(41)套装于单向丝杆(2)的外部，并与滚珠螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件检测设备上下料机械手，其特征在于：两个所述连接板(43)与安装架(6)之间均安装有缓冲杆(10)，所述缓冲杆(10)包括连接套管(101)、连接杆(102)和缓冲弹簧(103)，所述连接套管(101)设置于连接板(43)的内侧，并与连接板(43)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件检测设备上下料机械手，其特征在于：所述连接杆(102)设置于连接套管(101)的下方，且连接杆(102)的上端延伸至连接套管(101)的内部，并与连接套管(101)间隙连接，所述缓冲弹簧(103)设置于连接杆(102)的外部，且位于连接套管(101)和安装架(6)之间，并与连接套管(101)和安装架(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件检测设备上下料机械手，其特征在于：两个所述夹取机构(9)均包括安装套(91)、支撑板(92)、连接孔(93)、固定杆(94)、夹取板(95)、防滑垫(96)和螺母(97)，两个所述安装套(91)分别套装于双向丝杆(7)左旋螺纹段和右旋螺纹段的外部，并与滚珠螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件检测设备上下料机械手，其特征在于：所述支撑板(92)设置于安装套(91)的下端，并与安装套(91)为一体结构，所述连接孔(93)设置于支撑板(92)远离安装套(91)一端的内部，所述固定杆(94)设置于连接孔(93)的内部，并与连接孔(93)间隙连接，所述夹取板(95)设置于固定杆(94)，并与固定杆(94)为一体结构，所述夹取板(95)远离固定杆(94)的一侧与防滑垫(96)胶接连接，所述固定杆(94)远离夹取板(95)的一端与螺母(97)通过螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种汽车零部件检测设备上下料机械手，其特征在于：所述夹取板(95)设置为弧形结构。