[实用新型]一种汽车零部件检测设备上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车零部件检测设备上下料机械手，涉及上下料机械手技术领域，为解决现有的汽车零部件检测设备上下料机械手结构复杂，导致制造成本较高的问题。所述机架的内侧安装有单向丝杆，所述机架的一侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端与单向丝杆通过联轴器传动连接，所述单向丝杆上安装有固定机构，所述固定机构上安装有气缸，所述气缸的下端安装有安装架，所述安装架的内部安装有双向丝杆，所述安装架的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端与双向丝杆通过联轴器传动连接，所述双向丝杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段均安装有夹取机构，且两个夹取机构对称设置。

技术领域

本实用新型涉及上下料机械手技术领域，具体为一种汽车零部件检测设备上下料机械手。

背景技术

汽车是人们日常生活中常见的代步工具，主要用于：载运人员和（或）货物、牵引载运人员和（或）货物的车辆或特殊用途。一辆汽车的组装离不了各式各样的零部件，所以零部件的质量非常重要。因此在汽车零部件的生产过程中会使用检测设备对汽车零部件进行缺陷检测，以保证汽车零部件的生产品质。随着科技的发展，各种自动化机械被研制出来，在汽车检测设备上也会使用机械手对零部件进行上料和下料，由此可大大提高检测的工作效率，降低了人工成本。

但是，现有的汽车零部件检测设备上下料机械手结构复杂，导致制造成本较高，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种汽车零部件检测设备上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件检测设备上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的汽车零部件检测设备上下料机械手结构复杂，导致制造成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件检测设备上下料机械手，包括机架，所述机架的内侧安装有单向丝杆，所述机架的一侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端与单向丝杆通过联轴器传动连接，所述单向丝杆上安装有固定机构，所述固定机构上安装有气缸，所述气缸的下端安装有安装架，所述安装架的内部安装有双向丝杆，所述安装架的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端与双向丝杆通过联轴器传动连接，所述双向丝杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段均安装有夹取机构，且两个夹取机构对称设置。

优选的，所述固定机构包括固定套、固定板和连接板，所述固定板设置于固定套的下端，并与固定套为一体结构，所述连接板设置于固定板的两侧，并与固定板为一体结构，所述固定板设置为类U型结构，所述气缸设置于固定板的内侧，并与固定板通过螺栓连接，所述固定套套装于单向丝杆的外部，并与滚珠螺母固定连接。

优选的，两个所述连接板与安装架之间均安装有缓冲杆，所述缓冲杆包括连接套管、连接杆和缓冲弹簧，所述连接套管设置于连接板的内侧，并与连接板固定连接。

优选的，所述连接杆设置于连接套管的下方，且连接杆的上端延伸至连接套管的内部，并与连接套管间隙连接，所述缓冲弹簧设置于连接杆的外部，且位于连接套管和安装架之间，并与连接套管和安装架固定连接。

优选的，两个所述夹取机构均包括安装套、支撑板、连接孔、固定杆、夹取板、防滑垫和螺母，两个所述安装套分别套装于双向丝杆左旋螺纹段和右旋螺纹段的外部，并与滚珠螺母固定连接。

优选的，所述支撑板设置于安装套的下端，并与安装套为一体结构，所述连接孔设置于支撑板远离安装套一端的内部，所述固定杆设置于连接孔的内部，并与连接孔间隙连接，所述夹取板设置于固定杆，并与固定杆为一体结构，所述夹取板远离固定杆的一侧与防滑垫胶接连接，所述固定杆远离夹取板的一端与螺母通过螺纹连接。

优选的，所述夹取板设置为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：