[实用新型]偏转驱动装置、偏转式分拣装置及物流分拣系统

权利要求书

1.偏转驱动装置，其特征在于：包括至少两条平行的从动齿条，多条所述从动齿条连接为一体且可整体直线平移，每条所述从动齿条与一组轴线平行且与其延伸方向垂直的从动齿轮啮合，所述从动齿条构成的整体连接驱动其平移的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的偏转驱动装置，其特征在于：一所述从动齿条直接或间接连接一驱动其平移的齿轮，所述齿轮的轴线与所述从动齿轮的轴线平行且连接驱动其绕其轴线自转的旋转动力源。

3.根据权利要求2所述的偏转驱动装置，其特征在于：所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条与所述从动齿条平行且通过与其垂直的连接板与全部从动齿条连接成一体。

4.根据权利要求3所述的偏转驱动装置，其特征在于：

当所述从动齿条为奇数时，所述齿条与中间位置的从动齿条位置对应；

当所述从动齿条为偶数时，所述从动齿条对称设置在所述齿条两侧。

5.偏转式分拣装置，包括机架及一组可自转地设置在所述机架上的分拣单元，其特征在于：还包括权利要求1-4任一所述的偏转驱动装置以驱动全部所述分拣单元自转。

6.根据权利要求5所述的偏转式分拣装置，其特征在于：每个分拣单元包括偏转座，所述偏转座上水平设置有至少一转辊，所述转辊的工作面的高度高于所述偏转座，

所述转辊的数量为1时，其为电动辊；

所述转辊的数量大于等于2且平行时，所述转辊中的一个为电动辊，并可驱动其他转辊；或所述转辊中的每个均为电动辊；或全部所述转辊由与其轴线平行的、由动力源驱动的且位于所述偏转座上的驱动辊直接或间接摩擦驱动；或所述转辊中的部分为电动辊，其他由与它们轴线平行的、由动力源驱动的驱动辊直接或间接摩擦驱动。

7.根据权利要求6所述的偏转式分拣装置，其特征在于：所述偏转座至少包括自转轴及共轴设置在其上的平板，所述平板及自转轴上形成有与所述自转轴共轴的走线通道。

8.根据权利要求6所述的偏转式分拣装置，其特征在于：所述偏转座固定在支撑轴承的上转动体上，所述偏转座的自转轴插接在所述支撑轴承的中心孔内。

9.根据权利要求6所述的偏转式分拣装置，其特征在于：

所述转辊为两根且对称时，它们由与它们摩擦连接的驱动辊驱动；

所述转辊为三根或四根时，所述驱动辊通过两个与其摩擦连接的传动辊（500）驱动多个所述转辊。

10.根据权利要求9所述的偏转式分拣装置，其特征在于：

所述驱动辊直接驱动所述转辊，且所述驱动辊通过自调节装置与转辊摩擦连接；

或所述驱动辊通过传动辊驱动转辊，所述驱动辊通过自调节装置与和所述传动辊摩擦连接和/或所述传动辊通过自调节装置与所述转辊摩擦连接。

11.根据权利要求5-10任一所述的偏转式分拣装置，其特征在于：所述机架上位于所述分拣单元所要偏向的至少一侧设置有由驱动源驱动的缓冲滚筒。

12.物流分拣系统，其特征在于：包括权利要求5-11任一所述的偏转式分拣装置，所述偏转式分拣装置的至少一侧设置有转接装置。