[实用新型]偏转驱动装置、偏转式分拣装置及物流分拣系统

说明书

本实用新型揭示了偏转驱动装置、偏转式分拣装置及物流分拣系统，其中偏转驱动装置包括至少两条平行的从动齿条，多条所述从动齿条连接为一体且可整体直线平移，每条所述从动齿条与一组轴线平行且与其延伸方向垂直的从动齿轮啮合，所述从动齿条构成的整体连接驱动其平移的驱动装置。本方案的采用齿轮与齿条传动的方式来代替同步带和转动带轮的结构，无需设置多个张紧轮，结构更简单，更易于组装；同时，齿条与齿轮的传动结构连接更稳定，不会出现打滑的情况，另外，齿条使用寿命相对同步带更长，更可靠，保证了偏转的有效性。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是偏转驱动装置、偏转式分拣装置及物流分拣系统。

背景技术

现代自动化智能分拣系统中的货物换向方式主要有摆臂式、翻板式、转盘式、推头式、滑块式、偏转式等。

偏转带式分拣，如申请号为201910207235.0所揭示的皮带式分拣，其通过在一个偏转座上设置两个皮带分拣单元，这种结构虽然有利于减少偏转座的数量，但是，这种结构中，通过同步带来驱动每个偏转座自转上的转动带轮，为了保证皮带的张紧，需要使设置多个张紧轮，增加了结构的复杂性，组装的工艺多、同步带的布局难度大。另外，采用同步带进行驱动，皮带存在打滑的问题，并且皮带也相对而言更容易出现损坏、断裂的问题，使用寿命的，稳定性差。

另外，相对而言，每个偏转座上的转动带轮的尺寸需要做的更大，不利于降低自重。

皮带机的驱动是通过圆形带连接传动轴及皮带机的动力轴，但是由于动力轴是固定在偏转座且随偏转座转动地，因此在滚轮偏转后圆形带需要扭转变形，而圆形带扭转后将无法继续进行传扭，这就造成滚轮在随偏转座转动后无法继续由圆形带驱动自转，也就无法实现物品的输送，这种设计显然是不合理的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种偏转驱动装置、偏转式分拣装置及物流分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

偏转驱动装置，包括至少两条平行的从动齿条，多条所述从动齿条连接为一体且可整体直线平移，每条所述从动齿条与一组轴线平行且与其延伸方向垂直的从动齿轮啮合，所述从动齿条构成的整体连接驱动其平移的驱动装置。

优选的，所述的偏转驱动装置中，其中一所述从动齿条直接或间接连接一驱动其平移的齿轮，所述齿轮的轴线与所述从动齿轮的轴线平行且连接驱动其绕其轴线自转的旋转动力源。

优选的，所述的偏转驱动装置中，所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条与所述从动齿条平行且通过与其垂直的连接板与全部从动齿条连接成一体。

优选的，所述的偏转驱动装置中，

当所述从动齿条为奇数时，所述齿条与中间位置的从动齿条位置对应；

当所述从动齿条为偶数时，所述从动齿条对称设置在所述齿条两侧。

偏转式分拣装置，包括机架及一组可自转地设置在所述机架上的分拣单元，还包括上述任一的偏转驱动装置以驱动全部所述分拣单元自转。

优选的，所述的偏转式分拣装置中，每个分拣单元包括偏转座，所述偏转座上水平设置有至少一转辊，所述转辊的工作面的高度高于所述偏转座，

所述转辊的数量为1时，其为电动辊；

所述转辊的数量大于等于2且平行时，所述转辊中的一个为电动辊，并可驱动其他转辊；或所述转辊中的每个均为电动辊；或全部所述转辊由与其轴线平行的、由动力源驱动的且位于所述偏转座上的驱动辊直接或间接摩擦驱动；或所述转辊中的部分为电动辊，其他由与它们轴线平行的、由动力源驱动的驱动辊直接或间接摩擦驱动。