[实用新型]手术定位装置

权利要求书

1.一种手术定位装置，其特征在于，包括：

支架臂固定器，所述支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管，其中，所述支架臂安装固定孔用于将所述支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上，所述穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束所述穿刺引流针沿长度方向移动，以便实施穿刺引流术；

追踪器安装台，所述追踪器安装台通过固定杆安装于所述支架臂固定器上，所述追踪器安装台方向可调；

追踪器，所述追踪器安装于所述追踪器安装台上，所述追踪器的角度随所述追踪器安装台方向的变化而变化；

方位传感器，所述方位传感器设置于所述追踪器安装台上，所述方位传感器用于获取所述追踪器的角度信息；

位移传感器，所述位移传感器对应穿刺引流针位置设置于所述支架臂固定器上，所述位移传感器用于获取所述穿刺引流针的位移信息。

2.根据权利要求1所述的手术定位装置，其特征在于，还包括：

无线传输模块，所述无线传输模块用于与外部定位设备进行无线通信；

处理器，所述处理器分别与所述无线传输模块、所述方位传感器和所述位移传感器相连，所述处理器用于控制所述无线传输模块将所述追踪器的角度信息和所述穿刺引流针的位移信息发送至所述外部定位设备。

3.根据权利要求1或2所述的手术定位装置，其特征在于，所述支架臂固定器为圆饼状，所述支架臂安装固定孔开设于圆饼状中心位置，所述穿刺引流针套管设置于所述支架臂固定器的一面，且所述穿刺引流针套管一端贯穿所述支架臂固定器，作为所述穿刺引流针的出口，其中，所述出口处于所述支架臂安装固定孔与所述支架臂固定器的边缘之间。

4.根据权利要求3所述的手术定位装置，其特征在于，所述支架臂固定器包括第一部分和第二部分，其中，所述穿刺引流针套管处于所述第一部分，所述支架臂安装固定孔处于所述第二部分。

5.根据权利要求4所述的手术定位装置，其特征在于，所述追踪器安装台安装于所述支架臂固定器的侧壁。

6.根据权利要求5所述的手术定位装置，其特征在于，所述追踪器安装台安装于所述第二部分。

7.根据权利要求6所述的手术定位装置，其特征在于，所述方位传感器为三维角度传感器。

8.根据权利要求7所述的手术定位装置，其特征在于，所述角度信息包括所述追踪器与所述追踪器安装台连接点的三维角度坐标。

9.根据权利要求6所述的手术定位装置，其特征在于，所述位移传感器为设置于所述支架臂固定器的另一面的光电位移传感器。

10.根据权利要求9所述的手术定位装置，其特征在于，所述位移信息包括所述穿刺引流针伸出所述支架臂固定器的另一面的长度。