[实用新型]手术定位装置

说明书

本实用新型提供一种手术定位装置，包括：支架臂固定器，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管，其中，支架臂安装固定孔用于将支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上，穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束穿刺引流针沿长度方向移动，以便实施穿刺引流术；追踪器安装台，追踪器安装台设置于支架臂固定器上，追踪器安装台方向可调；追踪器，追踪器安装于追踪器安装台上，追踪器的角度随追踪器安装台方向的变化而变化；方位传感器，方位传感器设置于追踪器安装台上，方位传感器用于获取追踪器的角度信息；位移传感器，位移传感器对应穿刺引流针设置于支架臂固定器上，位移传感器用于获取穿刺引流针的位移信息。

技术领域

本实用新型涉及医用设备技术领域，具体涉及一种手术定位装置。

背景技术

在医疗实践中，经常需要对实质性器官或组织内病变实施穿刺引流，如血肿或脓肿，因为组织不可透视，临床上一般会使用一些辅助手段来提高穿刺精度。常见的辅助手段有：1.根据影像学资料及体表标志估计穿刺方向和深度，优点是方便简单，缺点是因为术前和术中的基线差异，经常出现穿刺点漂移的情况。2.术中B超定位，优点是实时引导，精度可靠，缺点是需要套无菌套，操作复杂易污染，且B超探头体积较大，在颅骨钻孔或腹腔镜下操作空间受限。3.三维导航系统，精确可靠，缺点是需要术前佩戴框架，CT或MR扫描并规划，对设备及人员要求高，收费昂贵。

目前的三维导航系统还存在导航辅助器件遮挡手术场景，其定位架包含两个追踪器：第一追踪器定位通道方向，第二追踪器用于实时追踪深度信息，然而，第一追踪器与通道位置之间的关系是固定的，无法在术中调整第一追踪器的角度，必须对现有穿刺引流器械做特殊改造才能得到深度信息等缺陷，影响手术的顺利实施，增加额外的工作和成本，普适性不高。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种手术定位装置，能够实现精确的穿刺引流定位，并能够有效避免追踪器对于手术场景的遮挡，从而能够大大提高手术的智能化与方便性，成本较低，适用性较广。

本实用新型采用的技术方案如下：一种手术定位装置，包括支架臂固定器，所述支架臂固定器包括处于不同位置的支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管，其中，所述支架臂安装固定孔用于将所述支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上，所述穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束所述穿刺引流针沿长度方向移动，以便实施穿刺引流术；追踪器安装台，所述追踪器安装台设置于所述支架臂固定器上，所述追踪器安装台方向可调；追踪器，所述追踪器安装于所述追踪器安装台上，所述追踪器的角度随所述追踪器安装台方向的变化而变化；方位传感器，所述方位传感器设置于所述追踪器安装台上，所述方位传感器用于获取所述追踪器的角度信息；位移传感器，所述位移传感器对应穿刺引流针设置于所述支架臂固定器上，所述位移传感器用于获取所述穿刺引流针的位移信息。

所述的手术定位装置还包括：无线传输模块，所述无线传输模块用于与外部定位设备进行无线通信；处理器，所述处理器分别与所述无线传输模块、所述方位传感器和所述位移传感器相连，所述处理器用于控制所述无线传输模块将所述追踪器的角度信息和所述穿刺引流针的位移信息发送至所述外部定位设备。

所述支架臂固定器为饼状，所述支架臂安装固定孔开设于饼状中心位置，所述穿刺引流针套管设置于所述支架臂固定器的一面，且所述穿刺引流针套管一端贯穿所述支架臂固定器，作为所述穿刺引流针的出口，其中，所述出口处于所述支架臂安装固定孔与所述支架臂固定器的边缘之间。

所述支架臂固定器包括第一部分和第二部分，其中，所述穿刺引流针套管处于所述第一部分，所述支架臂安装固定孔处于所述第二部分。

所述追踪器安装台安装于所述支架臂固定器的侧壁。

所述追踪器安装台安装于所述第二部分。

所述方位传感器为三维角度传感器。

所述角度信息包括所述追踪器与所述追踪器安装台连接点的三维角度坐标。