[实用新型]一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人

权利要求书

1.一种用于特种机器人的液体采集检测装置，其特征在于，包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；

所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；

所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测。

2.根据权利要求1所述的用于特种机器人的液体采集检测装置，其特征在于，所述检测机构包括安装座，以及设置在所述安装座上的拉曼光谱仪；所述待检测的样品瓶正对所述拉曼光谱仪的检测头的位置透明。

3.根据权利要求2所述的用于特种机器人的液体采集检测装置，其特征在于，所述安装座的顶部设置有一个夹紧组件，所述拉曼光谱仪通过所述夹紧组件夹紧固定在所述安装座上。

4.根据权利要求2所述的用于特种机器人的液体采集检测装置，其特征在于，各所述样品瓶之间设置有挡板，所述挡板用于把各样品瓶分隔开以避免散射光相互干扰。

5.根据权利要求1所述的用于特种机器人的液体采集检测装置，其特征在于，所述液体采集机构包括多根采样管，所述多根采样管分别用于向各样品瓶输送液体，各采样管与对应的样品瓶之间设置有一个液泵。

6.根据权利要求5所述的用于特种机器人的液体采集检测装置，其特征在于，各所述样品瓶的液体输送管路上均设置有流量传感器。

7.根据权利要求1所述的用于特种机器人的液体采集检测装置，其特征在于，所述旋转台包括底座，竖直设置在所述底座上的转轴，套设在所述转轴上的托盘和定位板，以及用于驱动所述转轴转动的电机；所述定位板设置在所述托盘的上方，并沿周向设置有多个与所述样品瓶相适配的定位孔；所述样品瓶穿过对应的定位孔，且样品瓶的底部压在所述托盘上。

8.根据权利要求7所述的用于特种机器人的液体采集检测装置，其特征在于，所述定位孔的边沿设置有橡胶圈，所述橡胶圈的内径小于所述样品瓶的外径。

9.根据权利要求7所述的用于特种机器人的液体采集检测装置，其特征在于，所述转轴上部设置有一块快速接头安装板，所述快速接头安装板上设置有多个快速接头；所述快速接头的下端通过第一连接管与对应的样品瓶连接，上端通过第二连接管与所述液体采集机构连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括移动机器人本体，以及设置在所述移动机器人本体上的液体采集检测装置；所述液体采集检测装置为权利要求1-9任一项所述的用于特种机器人的液体采集检测装置。