[实用新型]一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人

说明书

本实用新型提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人。

背景技术

在石油、化工行业中，爆炸、泄漏事故时有发生，事故发生后通常会派遣人员进入现场进行抢险救灾。由于事故现场可能存在有毒、易燃液体泄漏，依然存在爆炸的可能，威胁救灾人员的生命安全，因此，可先使用机器人进入事故现场进行侦察。

目前，用于液体泄漏事故的特种侦察机器人仅有单一种类液体采集的功能，且不具备成分检测功能。只能同时派遣多个特种侦察机器人进入事故现场的不同位置进行泄漏液体的样品采集，待采集到样品后，各机器人返回指挥中心进行样品成分的检测。不但效率较低，而且设备配置成本较高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人，可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于特种机器人的液体采集检测装置，包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；

所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；

所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测。

所述的用于特种机器人的液体采集检测装置中，所述检测机构包括安装座，以及设置在所述安装座上的拉曼光谱仪；所述待检测的样品瓶正对所述拉曼光谱仪的检测头的位置透明。

所述的用于特种机器人的液体采集检测装置中，所述安装座的顶部设置有一个夹紧组件，所述拉曼光谱仪通过所述夹紧组件夹紧固定在所述安装座上。

所述的用于特种机器人的液体采集检测装置中，各所述样品瓶之间设置有挡板，所述挡板用于把各样品瓶分隔开以避免散射光相互干扰。

所述的用于特种机器人的液体采集检测装置中，所述液体采集机构包括多根采样管，所述多根采样管分别用于向各样品瓶输送液体，各采样管与对应的样品瓶之间设置有一个液泵。

所述的用于特种机器人的液体采集检测装置中，各所述样品瓶的液体输送管路上均设置有流量传感器。

所述的用于特种机器人的液体采集检测装置中，所述旋转台包括底座，竖直设置在所述底座上的转轴，套设在所述转轴上的托盘和定位板，以及用于驱动所述转轴转动的电机；所述定位板设置在所述托盘的上方，并沿周向设置有多个与所述样品瓶相适配的定位孔；所述样品瓶穿过对应的定位孔，且样品瓶的底部压在所述托盘上。

所述的用于特种机器人的液体采集检测装置中，所述定位孔的边沿设置有橡胶圈，所述橡胶圈的内径小于所述样品瓶的外径。

所述的用于特种机器人的液体采集检测装置中，所述转轴上部设置有一块快速接头安装板，所述快速接头安装板上设置有多个快速接头；所述快速接头的下端通过第一连接管与对应的样品瓶连接，上端通过第二连接管与所述液体采集机构连接。

一种机器人，包括移动机器人本体，以及设置在所述移动机器人本体上的液体采集检测装置；所述液体采集检测装置为上述的用于特种机器人的液体采集检测装置。